基于VHDL的四通道12位SXZ(D/A)模块接口设计

分析了基于8255设计的SXZ(D／A)接口电路，并简述了VHDL语言的应用特点。针对基于8255的接口电路，存在占用I／O端口资源和使用分立元件多，PCB板面积较大等缺点，采用VHDL设计了一种四通道的12位接口电路，并给出了VHDL语言描述，通过MAXPLUS＋Ⅱ10．0进行了电路仿真。实际应用表明，采用VHDL设计的接口电路具有更好的性价比，尤其是尺寸小，易于维护和抗干扰性强。     

保障GTO可靠工作应注意的几个问题

根据大功率GTO的使用特点，并结合其驱动器的实际设计情况，首先对GTO使用时的干扰与隔离进行了分析，然后为避免GTO误动作，重点分析和研究了其开通脉冲与关断脉冲的控制问题，最后对GTO的门极状态检测也进行了研究，这对GTO的正常可靠使用具有重要的价值。     

联邦滤波信息分配方法研究

分析了在系统无故障和故障两种情况下,信息分配系数对各子滤波器的影响;研究了当前的几种典型动态信息分配方法在改变系统的全局融合估计和故障容错性能方面的局限性;基于提高无故障子系统的容错性考虑,提出了一种具有容错性的信息分配思想,可以改善重构后联邦滤波器的快速恢复能力.仿真结果证明了本文方法的有效性.     

基于量测一致性的联邦滤波故障检测方法研究

针对联邦滤波器的信息融合特点,提出了一种基于测量一致性的传感器故障检验方法.该方法利用融合状态递推器对各个子传感器的量测预报与各传感器量测之间的偏差构造统计量,进行故障检测,可以实现先检测后滤波,在子滤波器启动之前确定对应传感器量测的有效性.仿真结果表明,该方法具有较高的故障检测灵敏度.     

联邦滤波器容错信息分配方法研究

研究了子系统发生传感器故障时，信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响，在此基础上，提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法，根据该方法，可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度。提高无故障子系统的容错性和备份能力，减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程度和持续时间，从而可使系统快速输出不含故障信息的融合结果，理论分析和实例仿真证明了所提出方法的正确性和有效性。     

空空导弹红外成像制导关键技术分析

介绍了红外成像制导技术在空空导弹中的应用现状及存在问题，重点分析了光学系统的设计、红外探测器选择与制造工艺、目标识别技术与图像处理技术及红外成像仿真技术等制约成像制导技术发展的关键技术，为红外成像技术的进一步研究提供了一些思路。     

基于加权变换的传感器故障检测新方法

考虑到传感器不可能具有等准确度这一客观事实,提出了一种改进的均值-偏差积检测法,即通过加权变换的方法将不等准确度的传感器,根据其准确度分别赋予不同的权值,然后组成综合表决系统,进行多传感器冗余系统的故障检测。该方法不受传感器等准确度和故障传感器输出不能相同等假设条件的限制,既减弱了使用的假设条件,扩大了应用范围;又提高了检测的正确率,有利于提高数据融合准确度和降低设备成本。     

基于卡尔曼滤波器的状态##检验法应用条件分析

基于卡尔曼滤波器的状态X2检验法在应用于动态系统的故障检测时具有较高的灵敏度,但在应用中存在两种潜在的局限性.为此指出并具体研究了这两种局限性;在理论分析的基础上,提出了利用滑动的卡尔曼滤波器输出重置状态递推器先验信息的改进方法.仿真算例进一步说明了结论的有效性.     

无反馈最优联邦信息滤波算法研究

研究了联邦信息滤波器无重置结构时的信息分配问题,基于全局融合精度最高的考虑,提出了一种根据各子系统量测信息与总的量测信息之比进行自适应调整的最优信息分配方法.与其他方法相比,该方法可使联邦滤波器获得更高的融合精度.仿真结果显示了该方法的有效性.     

基于信息补偿的自适应联邦滤波算法

针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性，研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法，指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题，提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS／BDS／GPS组合导航系统的仿真结果表明，该方法可以有效抑制系统噪声未知情况下的滤波发散现象，提高了滤波的稳定性和估计性能。