基于自校正PID控制的两轮自平衡小车

两轮自平衡小车是一个参数多变,自然不平衡的运动系统,其平衡姿态的控制关键在于核心控制算法。为此,提出一种基于自校正PID算法的平衡控制方案。实际应用表明,该控制方案能使小车系统具有较好的快速性和稳定性。     

基于LabVIEW RT的交流伺服电机实时监控系统

为实现交流伺服电机驱动器实时监控,设计一种Master/Slave主从式结构的系统.实时机通过网线与PC机显示端进行数据传输,通过485总线与若干台电机驱动器相连,实现硬件系统的搭建.在软件上,利用LabVIEW软件编程,使用While循环结合移位寄存器实现对电机驱动器和实时机之间信息的有序收发,利用共享网络变量实现实时机与PC端数据的实时传输.