液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究

探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。     

基于深度学习的表面缺陷检测方法综述

近年来, 基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中. 本文对近年来基于深度学习的表面缺陷检测方法进行了梳理, 根据数据标签的不同将其分为全监督学习模型方法、无监督学习模型方法和其他方法三大类, 并对各种典型方法进一步细分归类和对比分析, 总结了每种方法的优缺点和应用场景. 本文探讨了表面缺陷检测中三个关键问题, 介绍了工业表面缺陷常用数据集. 最后, 对表面缺陷检测的未来发展趋势进行了展望.     

基于PLC的X-Y工作台控制系统设计

介绍了一种基于PLC位控模块控制的X-Y工作台控制系统。通过采用S7-200可编程控制器,配以EM253位置控制模块实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行方便的控制和监视。通过此研究,可促进x-Y工作台在工业生产中的广泛应用。     

液压支架网络化远程控制方案的设计

提出了一种C/S模式液压支架网络化远程控制方案,探讨了液压支架远程控制所需的信息和实现方法,设计了具体液压支架本地控制和远程控制平台,并在实验室搭建了相应的模拟系统,实现局域网内远程控制液压支架。     

综采工作面教学实验平台的设计与研究

介绍中国矿业大学(北京)设计建成的"综合机械化采煤工作面教学实验平台"的组成及主要设备。根据教学与实验需求,平台实现了模拟综合机械化采煤的液压控制、模拟电液控制的继电器电磁控制、模拟无人工作面的集中控制以及PLC与微机控制等多种控制方法。     

黏稠物料屈服应力测试装置的设计

为了研究搅拌时间对黏稠物料屈服应力的影响,介绍了一种以桨叶法为测试原理的黏稠物料屈服应力测试装置的设计方案,重点阐述了该装置的结构设计、电路设计、转子设计及测试过程。用该装置搅拌含固量为57.37%的煤泥,以8r/min的转速搅拌240min,所得最大屈服应力的最大引用误差为1.25%,最大相对误差为5.45%,重复精度≤3%。以8r/min的转速搅拌含固量为60.89%的煤泥,得出结论:煤泥的屈服应力随搅拌时间先增大后逐渐减小,且存在明显峰值;在搅拌120min后,煤泥屈服应力的变化速度减慢,并逐步趋于稳定。     

光学元件激光损伤在线检测装置

设计并搭建了一套光学元件表面损伤检测装置,用于激光损伤实验中光学元件表面损伤的自动化在线检测。装置主要由自动变倍显微相机、高精度位移传感器、两维扫描轴、调焦轴、快速复位平台和系统控制器组成。两维扫描轴按照规划好的弓形路径对光学元件表面激光辐照区域进行扫描,调焦轴对位移传感器反馈的离焦量进行实时修正,显微相机采集子图像并进行保存。首先,分析影响图像拼接精度的主要误差源并通过图像矫正等方法进行补偿;然后,利用图像拼接技术将矫正后的子图像矩阵进行高精度无缝拼接,得到大面积高分辨率的光学元件表面损伤图像;最后,对损伤图像进行后处理得到损伤个数和损伤面积等信息。实验结果表明:装置在5 min内实现了光学元件表面15 mm15 mm区域的扫描拼接和检测,成像系统分辨率优于228 lp/mm,图像拼接误差小于2 pixel。