基于FPGA的三相逆变器实时仿真模型研究

在三相逆变器实时仿真模型中,绝缘栅双极型晶体管(IGBT)开关模型的计算性能是影响逆变器模型实时运行的关键因素.此处利用IGBT等效电路模型分析了开关动作的动态过程,以及IGBT各极间寄生电容对动态过程的影响,并将动态过程划分为若干个阶段,建立了各阶段的计算模型;为减小模型的实时计算量,采用二次函数拟合各阶段的动态过程曲线,建立了 IGBT的电压、电流计算模型;基于现场可编程门阵列(FPGA)平台实现了IGBT模型的实时计算,并进行仿真分析与实验.仿真及实验结果表明,基于相同的脉宽调制(PWM)控制脉冲,此处设计的三相逆变器模型的输出电压波形质量优于Matlab自带的三相逆变器模型;所构建模型在FPGA核心板上的计算步长达到20 ns,验证了模型的实时计算性能.     

线性流形上一类矩阵方程的最佳逼近问题

本文研究矩阵方程AXB=C在线性流形Γ={X∈SR~(n×n)|||TX-Y||=min}上的最佳逼近问题,得到了问题解的表达式．此外,还给出了求解该问题的数值算法和算例．     

一类线性矩阵方程的最佳逼近解

本文利用投影定理、广义奇异值分解和标准相关分解技巧给出了一种求矩阵方程AXB=C的最小二乘反对称解的方法,得到了通解表达式。进而利用此表达式,导出了通解集做为一个矩阵集与任意给定矩阵的最小距离元素。     

一种新的运动捕获数据转换方法

传统数据转换方法在计算骨骼关节点旋转信息时,会降低旋转信息的精确度。为此,提出一种新的运动捕获数据转换方法。以树型结构建立人体骨骼模型,根据关节点自身在骨架中的结构关系,通过构造分解法求解关节点的三自由度旋转信息,利用该信息驱动人体骨骼模型。实验结果验证该方法的有效性。     

抚河特大桥40mT梁施工技术

在如今的高速公路建设大潮中,桥梁工程越来越多,T梁是最经济的结构形式,为了更好的完成T梁的预制施工,本文以抚河大桥T梁施工为实例,简要阐述40mT梁施工技术。     

一种基于平面模板的多摄像机标定方法*

对于均匀环绕四周的多台摄像机,先对每个摄像机利用Zhang的平面模板标定方法单独获得内参;在外参计算方面,提出了一种多摄像机外参标定的新方法,该方法在ICP(iterative closest point)算法的基础上,结合了VR(view registration)算法的约束优化思想,先通过两两相邻像机间自由移动平面模板计算两者的位置关系,最后将每一个摄像机统一到一个世界坐标系。标定过程操作简便,易于实现。实验结果表明,本方法能够满足后续三维重建所需的精度要求。     

基于字典的半自动常识本体构建*

为了保证所交换的信息在结构和语义上的一致性,实现真正意义上的信息互操作与集成,提出一种基于字典的半自动本体构建方法,并运用该方法构建一个具有统一标准结构的常识本体。基于字典的本体构建方法将字典给出的常识性知识作为本体的来源,并结合基于自由文本的本体扩展机制,从概念的解释中抽取其属性关系,半自动地构建和扩展常识本体。实验表明,该方法能够在自动化程度较高的基础上,构建一个包含7万多个常识性概念、60万个断言和1 900个谓词的常识本体。