动态限星算法对RTK定位的耗时改进

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现，当滤波器阶数过高时，会带来计算量的激增，这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时，动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明，动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。     

一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统

四连杆组合臂架结构历史悠久,广泛应用于起重装卸领域。现有技术的结构形式为钢丝绳在组合臂架结构头部绕过共轴线的多个滑轮后绳中心线共面下垂连接吊重。吊重在起重机工作过程中受变幅、回转加减速等因素影响,摆动严重。现阶段港口日趋发展,对吊重装卸过程中的平稳性要求日益提高。针对上述问题,创造性的设计一种新型柔性自动补偿式五连杆组合臂架系统,在四连杆之外添加一段刚性杆和一段柔性补偿钢丝绳索,将共轴线的出绳滑轮变为同一水平面非共轴线空间布置,实现钢丝绳末端空间立体交错斜拉吊重,为抑制货物摆动提供水平力,达到防摇目的,实现变幅、回转等工况下吊重的平稳性。系统中的刚性杆和柔性补偿绳索跟随系统自身的运动而运动,无需额外添加任何动力。为起重机新型连杆式组合臂架系统设计提供新技术,并为已制四连杆组合臂架结构起重机提供了安全、经济的改造新方案。以40t-37m港口装卸用门座式起重机传统四连杆组合臂架系统模型改造计算给出实例,MATLAB遗传算法求解出最优解,验证了该技术的实用性。     

保定农村互助养老机构居住空间设计研究

随着社会转型与群众生活方式转变,农村独居、留守老年人数量日益增长,家庭养老与机构养老显露弊端,部分地区开始尝试新型的互助养老模式以寻求突破,但当前其居住空间设计亟待完善.通过对河北保定市农村地区的部分互助养老机构进行实地考察,了解其居住空间设计的现状与问题,剖析老年人生理、心理特征与居住需求,探讨结合保定农村互助养老机构居住空间设计的原则与策略,以期为相关机构的居住空间设计提供参考.     

青岛华润万象城商业综合体结构设计

青岛华润万象城属于复杂超限高层建筑,工程长宽比偏大,平面布置较为复杂,具有扭转不规则、楼板局部不连续、竖向不规则、抗侧力构件不连续、结构超长等特点。结构设计采用基于性能的抗震设计方法,对结构进行详细的小震弹性计算、小震弹性时程分析、中震及大震验算,并在工程中设置了RBS消能墙作为"抗震二道防线",其对平面扭转不规则也具有较好的控制效果。此外,对超长结构的温度应力作用、大跨度楼盖的舒适度以及抗浮设计方案进行分析与研究。计算及分析结果表明,结构各项指标能较好满足规范的相关要求,结构布置合理、安全可行。     

上海合作组织青岛峰会新闻中心结构设计

上海合作组织青岛峰会新闻中心呈"山尖之峰"的外造型,内部为大空间的展厅.经过方案对比,确定采用框架-剪力墙结构体系.采用斜柱+拉梁结合挑梁的方式来实现建筑外倾造型.通过一次结构上升二次结构方式来避免结构错层,并实现阶梯式平面和屋面.通过在梁柱内置高延性型钢来提高倾斜、悬挑构件的抗震性能.通过细化构造来保证节点钢筋的锚固要求.结构设计充分利用了建筑空间,完美实现了建筑造型,即契合了方案效果,又达到了经济效益.     

机械球磨涂覆技术的研究现状及应用

综述了近年来机械球磨涂覆技术在金属基涂层、光催化涂层和非晶复合涂层等方面的研究进展及应用,分析了机械涂覆技术的工艺流程及球磨时间、球磨方式及球磨转速和磨球尺寸等工艺参数对机械球磨涂覆技术的影响,发现在实验过程当中合理地延长球磨时间、选取适当的球磨方式及磨球大小并设定合适球磨转速,能够增加制备的涂层厚度、材料颗粒的细化度,保证涂层连续性、成形时间及致密度。并对此技术的优势和缺陷做了简要介绍,最后对该技术的未来发展做了展望。     

不同介质中海流机叶片的模态试验分析

采用试验模态法对海流机叶片进行模态分析,分别在空气和水中对其进行模态试验,发现叶片在水中比在空气中1阶固有频率降低了72%、阻尼比降低了66%,2阶固有频率降低了69%、阻尼比降低了53%,不同介质对叶片节线的位置无影响。在水中额定工况下转轮旋转频率为2.5 Hz,而叶片在水中的1阶固有频率为5.724 Hz,两者差值较大,所以该海流机组在额定转速运行时发生共振的几率较小。采用试验法研究海流机叶片在不同介质中的模态参数,建立海流机叶片结构设计与模态试验测试在水和空气2种不同介质中的联系,为海流机叶片设计和优化提供理论依据。