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韩连洋 《计算机测量与控制》2009,17(3):582-585
多模卫星组合导航能够充分发挥多种卫星体系的优势,有效提高导航可靠性和精度,已成为导航领域重要的发展方向;为解决多模卫星系统可能存在故障卫星而导致系统定位失效的问题,文中提出一种基于联邦滤波的多模卫星容错组合导航算法,并引入了改进的残差故障检测方法,完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计;实验结果验证了该算法对于故障卫星检测和隔离的有效性;该算法对于多模卫星组合导航的应用具有较好的实用价值。 相似文献
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红外成像制导仿真图像实时生成系统设计与研制 总被引:1,自引:1,他引:1
为了更加逼真地模拟红外目标及战场背景,基于图像生成及显示计算机、硅桥MOS电阻面阵控制计算机系统、128×128 MOS电阻阵列及电源、实时通讯反射内存网络(反射内存卡及光纤)、目标及背景红外图像实时生成软件和MOS电阻面阵控制软件等6部分组成了某红外图像实时生成系统;该系统采用的高速光纤反射内存实时通讯网络、超大规模D/A控制板等使得帧刷新频率达到了200 Hz以上、长线传输不受环境电磁干扰、更易于向256×256MOS电阻阵列扩展等,同时保证了在五轴转台的恶劣环境下可靠工作. 相似文献
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设计并研制了一个6.6m×5.1m的超大室内漫反射屏系统,该系统由龙门支架、21块漫反射板、精密微调机构等组成;使用DT2经纬仪等对漫反射屏系统进行了精确标定;标定结果和多次实验表明:所研制的漫反射屏系统完全适用于某激光制导武器仿真. 相似文献
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基于VXI总线的导弹测试设备计量检定系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了一种基于VXI总线的导弹地面测试设备通用计量检定系统设计方案。在论证方案可行性的基础上,给出了软硬件系统的设计方法。 相似文献
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针对战场背景杂散光对导引头制导精度的影响还没有在现有的激光制导武器仿真系统中受到重视,同时,为了进一步考核导引头制导的性能,本文基于漫反射屏、稳压源、调压器、战场背景控制计算机系统和8个PHILIP 2000W长寿命条形卤素灯组成了一套简单实用的战场背景模拟系统,可连续控制照度变化,以模拟不同天气条件下战场背景的杂散光.实验标定表明:在漫反射屏上最大照度可达到44W/m2.μm(1.064μm),照明均匀性优于85%,满足了战场背景光学特性的模拟,适用于某型激光导引头评估. 相似文献
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