基于80C196KC的激光雕刻机控制系统研制

文章介绍了基于80C196KC为控制核心的激光雕刻机控制系统的硬件设计,实现了对混合式步进电动机和激光电源的控制.应用页面编程的方法,扩展了512 kB片外数据存储器.研究并提出了采用D/A转换器实现激光功率调节的新方法,从而使机床具有斜坡雕刻功能.采用半步偏差一几何最优化方法编制插补程序,实现了对步进电动机的精确控制,提高了机床加工精度.     

基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别

针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输出相应的泊车车位识别结果。利用Matlab/Simulink搭建车位自动辨识以及相应的泊车路径仿真模型,针对五个典型的停车位场景进行了仿真分析,仿真结果验证了车位智能识别和泊车路径规划方案的合理性和有效性。将自主开发的自动泊车系统搭载于某轿车进行试验,试验结果表明,该泊车系统对规则和不规则车位的自动识别正确率为88%~98%,平均值为92.8%,从而验证了车位智能识别方法的良好效果。     

基于鱼群逃逸仿生学的智能车队安全行驶模型研究

为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离理论确定了车辆不同行为规则的边界条件;在车队运动过程中,考虑相邻车辆的速度差、安全距离与安全距离差等因素,建立二维车队避撞模型,计算分配给各跟随车辆的期望加速度,并根据车辆不同行为规则建立车辆的行驶航向角模型,从而达到车队在横向与纵向上安全行驶与避撞的目的。通过PreScan软件和Matlab/simulink联合仿真,验证了车队在不同干扰条件下协同行驶模型的有效性。     

基于Bootstrap方法的自动泊车系统精度评价研究

针对自动泊车系统泊车精度评价过程中遇到的试验数据样本量不大、系统误差无法忽略且难以量化等困难,采用Bootstrap方法理论构建小样本条件下泊车精度综合评价方法。通过实车试验收集泊车精度偏差样本数据,充分利用有限试验数据样本信息,开展重抽样,生成多组同分布的泊车偏差数据,在90%置信度下对泊车精度评价结果进行检验,结果准确可信。     

基于PC并口的激光雕刻机控制系统的研究设计

介绍了基于PC并行接口的二维激光雕刻机控制系统的设汁和软件的编制。在深入研究计算机并口系统资源及其访问方法和半步偏差-几何最优法插补方法的基础上，从硬件和软件两个方面实现了利用PC并口对混合式步进电机的控制，并将其应用于二维激光雕刻控制系统中。系统工作情况良好。     

面向移动边缘计算车联网中车辆假名管理方案

移动边缘计算(mobile edge computing,MEC)技术将计算和存储资源下沉到网络边缘,为车联网带来了高实时性和可靠性的服务.然而,MEC技术也面临各种安全威胁,攻击者可控制边缘数据中心导致车辆假名信息的泄露,威胁车辆的身份隐私.针对该问题,提出一种面向移动边缘计算车联网中的车辆假名管理方案,使其实现高效...     

基于80C196KC的激光雕刻机控制系统研制

介绍了基于80C196KC为控制核心的激光雕刻机控制系统的硬件设计，实现对混合式步进电机和激光电源的控制。应用页面编程的方法，扩展了512KB大容量片外数据存储器。作者研究并提出了采用D／A转换器实现激光功率调节的方法，从而使机床具有斜坡雕刻功能。采用半步偏差一几何最优化方法编制插补程序，实现步进电机的精确控制，提高了机床加工精度。     

基于指纹识别技术的车辆防盗系统研究

在生物识别和嵌入式控制技术的基础上,结合汽车防盗特点,设计了一种基于指纹识别技术的新型车辆防盗系统。该防盗系统以微控制器为主控单元核心,外接指纹模块、RFID模块,利用人体指纹特征的唯一性和不变性,设计防盗策略。以"知豆牌"纯电动汽车为目标车型,对所设计原型系统开展实验室测试和装车试验及改进。结果表明:该车辆防盗系统设计合理,方案可行,有较强的应用价值。     

语音泊车时滞影响及轨迹动态调整策略研究

针对语音辅助半自动泊车系统中的时滞导致泊车轨迹误差较大的问题,建立辅助泊车运动学模型,提出水平侧方车位泊车轨迹的规划方法和控制策略.采用3次多项式拟合推导出以车辆与目标车位横向间距D为变量的泊车轨迹分段逼近函数,仿真分析了语音辅助半自动泊车系统中时滞对实际泊车轨迹的影响.分别以泊车轨迹每段弧长为自变量,以泊车横、纵向偏差为评价指标,推导了各段轨迹弧长偏差与最终泊车位置偏差的关系,通过仿真对泊车路径偏差进行了容差分析,提出了基于查表法的泊车动态调整控制策略,并通过软件编程实现.最后通过4名驾驶员分组试验,验证了泊车动态调整策略的有效性.