抑制50Hz串模干扰的方法

本文是为解决工业生产过程中实际碰到的串模干扰,较深入地分析和讨论了抑制串模干扰的方法与措施,这些方法包括硬件的与软件的,它们已在实际的检测与过程控制中为抑制50Hz串模干扰收到了比较满意的效果.     

应用PLC进行故障号检索的一种编程方法

本文介绍了利用可编程序控制器（ＰＬＣ）进行故障号检索的编程方法。采用这种方法不仅对自动化生产线故障显示准确及时，而且减少了ＰＬＣ与计算机通讯的信息量。     

PLC进行故障号检索的一种编程方法

介绍利用可编程序控制器（ＰＬＣ）进行故障号检索的编程方法,采用这种方法不仅对自动化生产线故障显示准确及时,而且减少了ＰＬＣ与计算机通讯的信息量。     

提高光电编码器分辨率的电路设计与分析

<正> 一、前言光电编码器在自动控制系统中得到越来越广泛的应用。它作为系统闭环控制的一个主要反馈元件,为计算机及其外围部件提供讯息,用来检测和校正机械传动装置的线位移、角位移、线速度、角速度等静、动态量。例如,在多关节工业机器人的伺服电机驱动系统中,各关节均装有光电编码器,可对各关节的运动位置及速度,按照运动轨迹的要求,进行准确的定位及测量。光电编码器有两种基本形式——绝对式编码器和增量式编码器。在同样分辨率的条件下,由于增量式编码器的结构较绝对式编码器简单,价格也较为便宜,因此,增量式编码器相对来说应用较广泛。特别是在高分辨率和大范围的位置和速度测量中,增量式     

弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统，在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计。