氢驱动化学反应制备Li_7Al_3Si_4合金及其电化学性能

采用氢驱动的化学反应法制备Li7Al3Si4三元合金,研究了高能球磨对其结构、颗粒形貌及电化学性能的影响。结果发现,放氢后的产物主要包含Li7Al3Si4和LiAlSi及微量Si。在550~650℃的范围内,随着反应温度的提高,样品的放氢量有所增加,但颗粒尺寸也有所增大。电化学研究表明,600℃放氢样品的最大放电和充电容量分别为996和845mAh/g,相应的库伦效率为~85%,30个循环后的容量保持率约为50%。高能球磨改变了样品的颗粒形貌和相组成,从而改善了其循环稳定性能。12h球磨的样品的最大放电容量约为968mAh/g,30个循环后的容量保持率约为58%。     

符号计算在机器人运动学求解中的应用

用符号计算和析配消元法获得了6R工业机器人逆运动学的通用求解算法。由于经符号计算推导出的运动学解析解不仅求解速度快，而且对于工业机器人具有通用性，故符号计算可大大提高机器人仿真和离线编程系统运动学模块的通用性。     

广西龙头山金矿浅孔留矿采矿法有效降低贫化损失的探讨

矿石的贫化率与损失率是矿山企业生产管理中的两项重要指标。矿石的贫化率与损失率较高，是造成资源浪费和制约企业经济效益的突出问题。详细分析了龙头山金矿在生产和管理方面产生矿石贫化损失的原因及后果，提出了科学有效地降低矿石贫化损失的方法与措施。     

浅孔留矿法在龙头山金矿应用中若干技术问题探讨

本文分析了龙头山金矿矿床开采技术条件特点及主要技术问题,指出应用浅孔留矿法的设计施工技术措施,从而降低矿石损失贫化率指标,确保采矿安全生产,提高矿山企业技术经济效果。     

DPD技术在软件无线电中的应用研究

重点对基于多速率数字信号处理的正交采样和解调等几点关键技术进行了研究。针对现有模拟和数字正交采样系统的优缺陷,论文就一种新的采样方法——DPD(Digitalproductdetector)采样技术,分别从时域和频域对该技术进行了理论分析和计算机仿真。     

运用模糊控制理论的并联电容器投切方式

分析了并联电容器在实际应用中遇到的提高功率因数与改善电压质量的矛盾以及并联电容器自动投切装置出现的往复投切问题。提出了运用模糊控制理论的并联电容器模糊控制规律。仿真实验表明：该控制方式能较好地处理电压质量和功率因数的关系,解决补偿装置开关往复投切的问题,是一种较理想的控制规律。     

风机监控系统中数据采集和压缩算法的研究

针对风机监控系统中数据采集量较大的情况,文章介绍了一种适用于风机监控系统的实时数据采集和数据压缩的算法,详细介绍了数据采集流程及数据压缩算法的原理和流程。实验表明,该算法稳定、可靠,可应用于煤矿主扇风机监控系统中。     

基于PLC的矿井提升机数字化控制系统研究

煤矿提升机是矿山生产至关重要的大型设备之一。针对传统提升机电控系统存在有级调速,提升机运行不平稳、可靠性低等问题,研究开发了基于PLC和嵌入式控制器互为冗余的“安全回路双线制”系统＋上位计算机IPC监控和后备保护系统＋数字化变频装置的新型全数字化、网络化电控系统,提高整个电控系统安全可靠性、控制精度及调速性能。     

EMD算法在移频信号解调中的应用研究

随着我国列车运行速度的不断提高,对列车运行自动控制系统的可靠性和安全性提出越来越高的要求.现存的算法大多考虑纯净的或SNR较高的移频信号.为了实现在强噪声背景下移频信号的可靠、准确解调,本文提出了一种基于EMD分解算法的移频信号解调方法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,用EMD分解算法能够从强噪声背景下分解出移频信号,结合FFT变换,可以实现移频信号的解调.与现存的算法比较,本文的算法简单,可实时性好.     

均苯三甲酸邻菲罗啉稀土配合物的合成、表征及荧光性质

分别合成了以均苯三甲酸(H3BTC)和邻菲罗啉(phen)为配体,以Sm、Eu、Tb和Dy为中心的4种稀土三元配合物,通过元素分析及稀土络合滴定确定了配合物的组成为RELL'1.5 ·2H20(L=BTC,L'= phen);配合物的红外光谱、紫外光谱和荧光光谱测定结果表明,配合物中均苯三甲酸根的羧基氧原子和邻菲罗啉的氮原子均与稀土离子配位成键;四种配合物均可发出稀土离子的特征荧光,铕、铽配合物具有良好的荧光性能,钐、镝配合物也发出较强的特征荧光.