飞机翼面损伤的L1自适应重构控制方法研究

进行飞机翼面损伤下的重构控制对提高飞机的安全可靠性具有重要的意义,根据飞机翼面损伤的特点,提出一种基于L1自适应控制的重构控制方法,首先根据翼面故障对飞机气动特性的影响,建立故障参数模型,然后根据L1自适应控制快速自适应和鲁棒性的特点,选择合适的自适应律和滤波器进行重构控制器的设计,最后根据飞机升降舵翼面损伤情况进行仿真分析,结果表明了本文所用方法可以进行部分翼面损伤的快速重构控制。     

蓖麻毒素B链的克隆表达与鉴定

采用PCR法扩增出蓖麻毒素B链基因,并将其与PMD18-T克隆载体相连接,经序列分析正确后插入到表达载体PET-28a中,构建重组表达质粒pET-28a-RTB,将构建好的重组质粒转化入BL21感受态中,经IPTG于37℃诱导表达后,得到的融合表达的目的蛋白质经SDS-PAGE分析,相对分子质量约为31 000,利用Western与间接ELISA鉴定证明,其具有抗原性,为制备RTB单克隆抗体及提高检测方法的敏感性打下基础.     

RTA和RTA-KEEL/KDEL基因的表达及细胞毒性

目的构建蓖麻毒素A链(RTA)和RTA-KEEL/KDEL基因表达载体,并检测重组蛋白的细胞毒性作用。方法用PCR法从蓖麻毒素基因组中扩增出RTA及RTA-KEEL/KDEL基因,连接T载体,测序正确后,定向插入质粒pET-28a(+)中,构建重组表达质粒pET-28a-RTA和pET-28a-RTA-KEEL/KDEL,转化感受态E.coliBL21(DE3),IPTG诱导表达,并对表达产物进行鉴定。结果所表达的RTA及RTA-KEEL/KDEL非融合蛋白经SDS-PAGE分析,相对分子质量约为31000,Westernblot分析具有反应原性,MTS法检测,RTA-KEEL/KDEL对CHO细胞具有比RTA更强的杀伤作用。结论已成功构建RTA和RTA-KEEL/KDEL表达载体,表达的重组蛋白具有生物学活性。     

板式家具五金件的发展与应用

五金件作为板式家具的连接部件,使得板式家具结构简单、接合牢固、板件拆装方便且可多次拆装。随着家具五金件性能的不断提升,越来越多家具功能和外观的拓展依赖五金件得以实现,家具五金件的发展趋势也越来越成为现代家具结构和功能发展创新的重要依据。通过采用文献资料法、归纳法对板式家具五金件发展和应用现状进行梳理：五金件的发展推动家具设计创新,越来越多家具功能和外观的拓展依赖五金件得以实现,且呈现出人性化和智能化的发展趋势,为人们提供省时省力、安全舒适的居住空间;对国内相关现有文献进行归纳,得出其研究内容主要是针对家具五金件连接性能和安装设计方法;并总结归纳当前研究的不足之处,以期对板式家具五金件未来优化研究方向提供一定参考。     

金属增材制造技术在核工业领域的应用与发展

增材制造能够制备任意复杂形状的零件,具有快速、高效、经济、全智能化和全柔性化制造的优势.本文总结了国内外典型的金属增材制造技术,介绍了金属增材制造技术在核工业领域的应用,梳理了增材制造核材料产品的性能表现,并以实际案例证明了金属增材制造技术在核工业领域的优势.本文结合革新性反应堆技术在核材料中的应用背景,展望了增材制造...     

应用于NOx化学发光仪中低温转化剂的研制

本文叙述了以玻璃碳为载体的金属转化剂,当NO_2浓度为1.058—6.372mg/M~3,空速400h_r~(-1),于100℃下使用时,可定量地转化成NO,转化率和回收率均为100％;经连续使用7天7夜及断续使用40天,其主要性能指标无变化,并且有抗氨干扰能力。     

基于L1自适应控制的四旋翼无人机姿态控制

针对四旋翼无人机模型中存在非线性因素和不确定干扰的姿态控制问题,采用基于投影算子的L1自适应控制方法进行四旋翼无人机姿态控制律设计。首先根据四旋翼无人机运动原理建立多入多出的非线性姿态运动模型,然后针对模型中存在的陀螺力矩干扰、质量分布不均引起的力矩干扰、环境干扰和自身非线性影响,设计L1自适应控制器,分析了系统的鲁棒性能。仿真结果表明了控制系统在满足良好动态性能的同时能够保证良好的鲁棒性。     

精准安装对杯状铰链接点性能的影响

为了提升柜类家具质量，减少因铰链安装不规范导致的柜门寿命降低，提出了一种杯状铰链精准安装方法，并通过无工具安装试验测试铰链安装过程中铰杯偏移量，从耐久性能和力学强度两个维度对比使用精准安装方法后对杯状铰链接点性能的影响。研究结果表明：1）普通安装者安装铰杯的最大偏移量进行安装的试验门和使用精准安装方法安装的试验门在开合40 000次后功能均无明显损坏，精准安装方法安装的试验门耐久性能有提升但效果不明显；2）使用精准安装方法安装后，杯状铰链安装接点的力学强度相比于普通安装者最大偏移量安装铰杯的试验门力学强度提升了约119%，相比于专业安装者最大偏移量安装铰杯的试验门力学强度提升了约25.9%。