基于TMS320F28335的稳定平台伺服系统的设计研究

为了实现稳定平台的高精度控制,设计了相应的伺服系统。提出了一种基于TMS320F28335 DSP的伺服控制方案,并给出了控制系统的硬件和软件设计。采用DSP的eQEP模块和光电编码器来实现转角和转速测量。与以往技术相比,该方法大大提高了系统的可靠性和实时性。实验表明,该系统具有检测精度高、易于编程和硬件紧凑的特点。     

东汉至西晋时期五联罐到魂瓶的造型装饰演变过程探析

东汉至西晋时期是中国古代社会的重要转型期，而五联罐与魂瓶作为这一时期陶瓷明器中的特殊产物，二者的发展与嬗变不仅反映了陶瓷造型装饰的创新以及生产技术的进步，更重要的是其器身装饰元素的变化体现了这一时期社会思想与宗教信仰变迁的现象。本文将以类型学研究为基础，结合古文献资料的记载，试图还原并分析五联罐到魂瓶造型特征的演变过程及其演变过程背后的宗教装饰因素。