两步非线性最小方差法在微机械陀螺测量火箭弹自旋角中的应用

火箭弹自旋角的测量是火箭弹姿态角测量中的关键。因为火箭弹的自旋角速度较高，所以陀螺杆度因子的微小变化将引起自旋角度很大的测量误差，使测量结果失去意义，为了克服标度因子变化带来的影响，本文首先将标度因子扩展为状态变量，然后利用Haupt提出的两步非线性最小方差估计器将其估计出来，仿真结果表明，当标度因子的漂移小于0.5%时，能对自旋角进行较好的估计。     

捷联式惯性导航系统的关键技术

捷联式惯性导航系统是目前惯性技术的一个发展方向，本文讨论了捷联式惯性导航系统中涉及的关键技术，并提出相应的解决方法。     

球面间隙大范围测量的建模与线性化研究

有源静电悬浮轴承通过检测电极与转子间构成的球面间隙电容以得到转子位移。在转子起支时，要能实现球面间隙的大范围线性测量，本文重点推导了球面电容与球面间隙的非线性关系，提出了采用软件非线性校正的方法实现球面间隙大规范测量的线性化，使转子位移的线性测量范围可以达到标称间隙的66％，满足了静电轴承起支过程的要求。     

具有轨迹预览功能的X-Y工作台的设计

主要介绍了具有轨迹预览功能工作台的设计。该工作台是以PC104为控制器，步进电动机驱动的开环系统。系统程序用C语言编写。直线、圆及圆弧的插补功能，粗插补数据集中管理，为图形显示和精插补提供数据。精插补采用直线插补算法。     

磁悬浮高速转子真空计原理的研究

本文介绍磁悬浮高速转子真空计(简称磁悬规),详细叙述了该计的工作原理。磁悬规是通过测量气体分子对高速转子的阻尼造成的转速衰减来测量气体压强。测出两个相邻的时间间隔τ_n,τ_(n+1)(在每个时间间隔上转子转动次数相同),利用P=c_o/σ(τ_(n+1)-τ_n)/τ_(n+1)·τ_n公式,计算出气体压强,其中c_o、σ为仅与转子和气体种类有关的常数。该计具有良好的测量重复性,在1Pa～10~(-4)Pa的压强范围中,三年内测量重复性零散小于1％。测量时不改变被测气体的成份与压强。它是一种有发展前途的真空计。     

感应同步器数字测角系统的硬件与软件

介绍了一种感应同步器和旋转变压器 -数字转换器芯片AD2S83,应用跟踪型测角原理进行计算机数字测角及控制 ,从而获得高准确度的位置和速度控制系统的硬件和软件及其设计方法     

静电场耦合微机电系统的动态模型

研究静电场耦合微机电系统（Ｍｉｃｒｏ ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ,简记为 ＭＥＭＳ）的动态模型问题。首先,给出了耦合静电场的输入／输出两端点对模型,讨论了微机电系统的独立变量对的选择与分析方法。其次,叙述了所研制的典型微结构,包括ＳＥＭ照片、有限元分析的振动模态,以及简化模型。第三,分析了ＭＥＭＳ传感器系统的静电场与静电力表达式、动力学方程,以及开环和闭环传递函数。第四,给出了ＭＥＭＳ传感器系统的实测频率特性和等效模型参数,并且根据以上分析和试验结果,提出了几点有重要意义的结论。     

金属球纳米级微位移测量电路的分析

转子位移检测环节是静电悬浮轴承的重要组成部分,位移测量电路的性能直接影响到转子在电极球腔中的定中精度。介绍了一种高精度转子位移测量电路的工作原理,分析了各个环节的特性。测试结果表明,电路性能与理论分析结果易合较好,位移测量电路的分辨率,灵敏度,线性测量范围,零位稳定度及通频带等指标可以满足高精度静电悬浮轴承的要求。     

ESO增强四轴平台伺服系统抗扰能力的研究

四轴陀螺稳定平台在动基座上工作时,具有不可预知快变参考角度输入及动态干扰力矩的作用,严重影响系统控制精度。由此,在稳定回路中引入扩张状态观测器,以角位置跟踪误差作为观测输入,实时观测参考输入角加速度及干扰力矩并实施前馈补偿;同时在观测器输入端引入低通滤波环节,兼顾饱和等非线性环节作用下的系统稳定性。仿真及试验结果表明:采用以上方案可在不可预知快变角度输入、干扰力矩等因素的共同作用下,更好地实现平台的惯性空间稳定,且系统实现简单,对解决机电控制系统的类似问题具有借鉴作用。     

微加速度计摆片质量的测量方法研究

梳齿式微机械加速度计摆片的质量是影响其性能的重要机械参数,获得实测值十分必要。提出一种基于开环频率响应试验和静态静电力试验求取摆片质量的方法,由加速度计的开环传递函数及摆片的力平衡方程,得到包含摆片质量的方程组,通过求解该方程组得出摆片的实际质量。对具体加速度计的试验结果表明,该方法能准确地估算摆片的实际质量,并能在制造现场使用,不需要特殊的测量环境和仪器设备,是一种简便而有效的试验方法。