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1.
2.
魏武 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(2)
创新是思想政治工作的灵魂,在当前新形势、新任务下,随着企业管理水平的不断提高和生产经营工作的逐步完善,创造性的开展工作,体现时代性,更好地发挥服务和保障作用,激发思想政治工作活力,是当前的重要工作. 相似文献
3.
4.
蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
使用基于迭代链拟合与关键帧提取的蛇形机器人缆索攀爬步态生成方法,对一种正交关节蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制进行了研究。该方法可建立蛇体骨干曲线定向位移与底层驱动器输入之间的联系,可将传统的骨干曲线法和控制函数法两种步态生成方法的优点有效地结合。使用该方法生成步态既可直观地得到骨干曲线的形状及运动趋势,又可得到以关节号和时间为变量的控制函数。该方法可有效提高蛇形机器人桥梁缆索攀爬的安全性、步态灵活性,同时,也便于控制底层驱动器。最后,通过实验验证了所提出方法的有效性。 相似文献
5.
1 电站概况 水田电站位于桂平、北流和玉林三市交界的大容山边缘,集雨面积10多km~2。通过渠道引水至水田村附近建电站发电,尾水经渠道流至红江水库,是以发电为主的电站。电站的设计水头82m,设计流量0.45m~3/s,最小流量0.2m~3/s左右,最大流量0.6m~3/s左右,压力钢管(主管)直径500mm。原安装 相似文献
6.
7.
介绍4111-K2E6凝汽器的概况,分析了运行状况差的原因,对换BFe10-1-1管改造的关键技术,施工工艺,改造效果及推广应用情况作了阐述。 相似文献
8.
经过反复分析论证,用JP502-LH-180水轮机转轮替代ZD510-LH-180水轮机转轮进行电站机组增容改造。技改费6万元,经济效益明显。表1个。 相似文献
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10.
基于拥挤距离的动态粒子群多目标优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种改进的基于拥挤距离的动态粒子群多目标优化算法。为提高粒子的全局搜索能力,提出了新的动态变化惯性权重和加速因子的方法。引进了拥挤距离排序方法维护外部精英集和更新全局最优值。为保持非劣解的多样性,采用了小概率变异机制,并根据种群的大小选择不同的变异概率。最后,把算法应用到5个典型的多目标测试函数并与其他算法进行比较。实验结果表明,该算法所得的Pareto解集有很好的收敛性和多样性。 相似文献