利用iGPS进行大尺寸空间坐标测量的不确定度评估

iGPS是一种基于激光旋转扫描定位的网络式大尺寸空间坐标测量系统。为分析系统的空间坐标测量不确定度,建立空间坐标测量模型,分析影响系统测量精度的误差源,利用蒙特卡罗法进行了仿真。针对其典型的四站网络测量系统,对系统的测量不确定度进行评估,获得系统的误差分布规律,为iGPS现场大尺寸精密测量系统的具体应用提供有利的支撑。     

机器人技术在图书馆自动化系统中的应用研究

随着计算机技术的发展,图书馆的信息管理已经实现了自动化,但其自动存取技术仍然落后。旋转柜、自动柜有限地实现了存取操作自动化;自动仓储式图书馆以及可实现自动存取操作的图书馆移动机器人系统是目前研究的新动向。本文在分析这些系统的原理及优缺点基础上,指出能实现自动存取操作的移动机器人系统是最适合于图书文档管理的系统,而针对图书馆自动存取操作的特殊场合,研制功能适合于图书馆书籍操作的机械手,是图书馆机器人技术的瓶颈。