一种用于数码相机自拍系统的人体检测方法

在研发一种数码相机智能自拍系统的基础上，提出了一种简单有效的基于静止背景下目标人体的检测方法。该方法基于实时帧与参考背景帧的差分建立背景模型，进行前景目标分割，并基于颜色向量夹角消除阴影的影响，最后用投影阈值分析提取目标人体，并进行定位。该方法计算量低，环境适应性强,能满足数码相机自拍模式的目标跟踪要求。     

一种新型数码相机自拍系统的设计

文章设计了一种新型的数码相机自拍系统。该系统在现有数码相机的基础上，利用二自由度云台，在以人为基准的自拍模式中，采用人脸检测技术，实现数码相机的自拍。文章着重介绍了该系统的工作原理、人脸的检测方法及基于DSP的云台软硬件控制系统。实验表明，该系统能有效解决自拍时拍摄视角无法自动调整的问题，从而满足摄影者的要求，有比较广阔的应用前景和实用价值。     

基于磁流变液的线控转向力反馈装置探究

传统的汽车转向系统方向盘与车轮之间采用的是机械连接:即通过多个万向联轴器使转向角度达到使用要求,但这种传统转向装置最大的问题在于它的转向传动比是确定不变的,转向范围窄。此外,该机械结构与多个部件连接,增加了车辆的重量,降低了驾驶舒适度。如果转向装置不使用机械连接,而采用电气连接,则驾驶员首先控制方向盘转换为电信号,然后将电缆介质传递给控制单元,控制单元则基于相应的算法。指令的控制转移到执行机构,最终执行机制是对应的。由于没有机械连接,轮胎对路面力的感知不能直接传递给驾驶员,因此提供合适的道路仿真是电气连接转向系统的主要方面,绝大多数线控转向机构采用。电机作为执行器执行力反馈和模拟道路感。但如果力反馈失败,电机拖动方向盘事故的方向,这将造成隐患,因此有必要使用被动或主动地理控制的系统来模拟路感。