一种柔顺机构结构模型与自由度计算

在分析柔顺机构基本结构的基础上,针对柔性铰链的复杂性,给出了柔顺机构结构模型的表示方法及基本准则,基于结构模型提出了柔顺机构结构拓扑图和邻接矩阵的表示方法。针对柔顺机构在有效运动范围内具有确定运动的特点,提出了有效自由度的概念并给出了计算方法,避免了可变自由度的产生。以柔顺捕鱼钳为例分别验证了结构模型、拓扑图、邻接矩阵及自由度计算对于柔顺机构分析是有效的。     

基于元胞自动机模型的新型二值图像压缩算法

不同于传统的去相关,去冗余的压缩方法,提出一种基于元胞自动机模型的二值图像压缩算法。该算法用遗传规划算法搜索出较优的元胞自动机规则后,对分块后的二值图像矢量进行元胞自动机变换,利用元胞自动机的变换状态多样性等特点,生成相邻矢量,将变换次数作为码本。实验表明：该算法经过4次以内的元胞自动机变换即可生成较优的相邻矢量,具有编码时间短、重建图像的质量好、压缩率高、适应性强等特点,并且与其它压缩算法结合性好。