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1.
针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m. 相似文献
2.
Jinshuang Wang Luyao Chen Mengdi Chen Yuyang Wu Yinghui Wang Yongsheng Yu Junbin Sun Bing Liu Qiangshan Jing 《Ceramics International》2021,47(16):22965-22975
In this study, the destabilization resistance of Sc2O3 and CeO2 co-stabilized ZrO2 (SCZ) ceramics was tested in Na2SO4 + V2O5 molten salts at 750°C–1100 °C. The phase structure and microstructure evolution of the samples during the hot corrosion testing were analyzed with X-ray diffraction (XRD), Raman spectra, scanning electron microscopy (SEM), energy dispersive X-ray spectrum (EDS), and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS). Results showed that the destabilization of SCZ ceramics at 750 °C was the result of the chemical reaction with V2O5 to produce m-ZrO2 and CeVO4, and little ScVO4 was detected in the Sc2O3-rich SCZ ceramics. The primary corrosion products at 900 °C and 1100 °C were CeO2 and m-ZrO2 due to the mineralization effect. The Sc2O3-rich SCZ ceramics exhibited excellent degradation resistance and phase stability owing to the enhanced bond strength and the decreased size misfit between Zr4+ and Sc3+. The destabilization mechanism of SCZ ceramic under hot corrosion was also discussed. 相似文献
3.
The luminescent hydrogen-bonded organic framework (HOF) based films have become one of the most remarkable materials for optical application, thus, developing facile synthesis methods and establishing multifunctional applications for HOF-based luminescent materials are essential. Herein, a dual-emitting Eu3+-functionalized HOF hydrogel film ( 1 ) is fabricated successfully. 1 emits a blue-green long afterglow when turning off the UV lamp, and the long afterglow lifetime gets to 1.99 s. 1 performs great selectivity, high sensitivity, and low detection limit toward ofloxacin and flumequine, and the sensing toward ofloxacin and flumequine is in accord with the chroma and ratio modes. The fluorescent response mechanisms of 1 toward ofloxacin and flumequine are investigated in depth, which are further utilized to build an anticounterfeiting platform with high-level security. The film-based anticounterfeiting platform can conduct information encryption on demand inline with different fluorescent responses and can also fetch specific information by controlling the long afterglow intensity and excited light. This study not only provides a representative case of the fabrication of dual-emitting Eu3+-functionalized HOF-based hydrogel film but also opens the possibility of HOF-based film as intelligent luminescent materials with multifunctionalities. 相似文献
4.
Bing Huang Meng Wang Guodong Xu Lin Hu Lin Chen Yijie Gu 《Ceramics International》2021,47(6):7700-7710
In this study, La was doped into the lithium layer of Li-rich cathode material and formed a layered-spinel hetero-structure. The morphology, crystal structure, element valence and kinetics of lithium ion migration were studied by field emission scanning electron microscope (FESEM), X-ray diffraction (XRD), X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) and electrochemical impedance spectroscopy (EIS). The La doped lithium-rich cathode material exhibited similar initial discharge capacity of 262.8 mAh g?1 at 0.1 C compared with the undoped material, but the discharge capacity retention rate can be obviously improved to 90% after 50 cycles at 1.0 C. Besides that, much better rate capability and Li+ diffusion coefficient were observed. The results revealed that La doping not only stabilized the material structure and reduced the Li/Ni mixing degree, but also induced the generation of spinel phase to provide three-dimensional diffusion channels for lithium ion migration. Moreover, the porous structure of the doped samples also contributed to the remarkable excellent electrochemical performance. All of these factors combined to significantly improve the electrochemical performance of the material. 相似文献
5.
介绍了已运用于实践中的一种全IP电视直播节目即时回看技术,用户通过遥控器一键实现直播节目的即时回看,极大地提升了用户的观看体验。通过在临汾市智慧广电全IP融合业务网建设实践项目中的使用,技术的先进性和有效性得到实践验证。 相似文献
7.
8.
猪肉是我国消耗量最大的肉类品,尤其是冷鲜猪肉更受人们青睐。猪胴体冷却保鲜加工工艺既要满足优质猪肉的成熟条件,又要保证猪肉的安全卫生。猪胴体冷却温度和降温速度对保证加工工艺合理性和降低耗能都至关重要。在实测数据基础上经过判断、分析提出,在常规0~4 ℃冷却前先在-10~-5 ℃低温快速冷却猪胴体1 h从而更好地保证猪胴体的冷却效果。实验发现:猪胴体开始冷却时,内部温度先有2~4 ℃的升温,然后才会降温,因此需对热负荷计算进行修正;根据两段冷却过程中猪胴体的冷却降温特点,提出了对应的冷量要求,为配备冷却装置提供了依据。 相似文献
9.
10.
为提高Western Blotting结果的可靠性,以蛋白溶出率和凝胶电泳蛋白条带完整性为指标,比较提取液种类、研磨方式、酶抑制剂种类及其体积分数和提取时间对南美白对虾肝胰腺蛋白提取效果的影响。采用优化后的提取方法获得高质量蛋白样品,并采用Western Blotting法分析无水环境胁迫后南美白对虾肝胰腺组织中细胞凋亡信号通路相关蛋白的表达水平。结果表明:RIPA裂解液作为提取溶剂所得的蛋白溶出率高于水提和磷酸盐缓冲液,电动匀浆和液氮研磨所得蛋白条带更完整,4%蛋白酶磷酸酶混合抑制剂能有效抑制肝胰腺内源酶引起的蛋白降解;采用Western Blotting法分析无水保活期间南美白对虾肝胰腺蛋白,发现低温诱导休眠的同时会引起细胞轻微凋亡,且凋亡水平呈应激时间依赖性增加,环境胁迫解除后有所回调。 相似文献