采用绝热式自燃测试方法分析煤的自燃倾向

对煤的自燃倾向进行快速有效鉴别,有助于对煤的自燃倾向采取分级分类管理从而有效防治煤矿火灾,因而采用绝热式自燃测试方法对煤的自燃倾向进行准确分析很有必要。简要介绍绝热式自燃测试方法的测试原理及其仪器结构,模拟煤炭自燃的物理过程,通过采用包括反应器、气体预热铜管和跟踪温度控制方式等综合绝热措施以实现300 g煤样的自然发火实验,记录煤样从40℃上升到70℃的升温速率(或前30 h的升温速率),测试煤样的自燃特性曲线并分析曲线特征。即建立煤绝热氧化产热速率计算模型,结合实验数据计算所得的煤在绝热氧化条件下的升温速率和产热速率可鉴定煤自燃倾向性的强弱。采用绝热式自燃测试方法对不同煤的自燃倾向分析后表明,无烟煤和部分烟煤的自燃倾向较低,褐煤的自燃倾向较高,故而在煤矿开采时需特别注意褐煤的自燃倾向。     

缠绕式提升机精准调绳停车的研制与应用

双筒缠绕式提升机在日常维护、使用期间需经常调绳,更换新绳后,调绳次数更为频繁,调绳期间面临着“对齿”难、调绳用时长、安全隐患多等种种困难。本文着重介绍了一种精准调绳“对齿”装置,使用主电机转子变频载矩振荡和精准调绳的控制过程,解决了提升机调绳期间存在的难题。     

Special Issue on the 2021 Ubiquitous Robots Conference

Intelligent Service Robotics -     

公共生活与"新农村"建设——城市化进程中的"新农村"住区规划设计初探

随着城市化进程的加剧,农村原有集体化关系的解体,公共生活作为联系每个居民的纽带,是重塑农村昔日和谐的重要手段。文章通过对农村居民的生活的分解研究,以武汉市流芳新市镇中心区的示范安置区为例,探讨了城市中“新农村”住区的规划设计方法。     

入口--建筑形态的切入点

建筑入口是建筑内外空间的连接、过渡部分，它影响到人们对建筑空间的判断，是建筑设计的一个重点，也是一个难点。本文从空间入手，研究建筑入口空间与建筑形态之间的关系，探讨由局部到整体，局部服从整体的“整体化”的设计方法。对更好地处理建筑整体形态与入口的关系。     

智能阴极保护采集监控系统的应用与发展

目前金属材料广泛应用于油气管网的建设中,金属腐蚀问题备受关注,阴极保护技术是抑制金属腐蚀的一种非常有效的电化学保护手段。对阴极保护各项参数进行检测,能够保证阴极保护的有效性,降低金属发生腐蚀的风险。相对传统的人工检测方式,智能阴极保护采集监控系统能对阴极保护进行实时与同步监测,降低了测量误差并节省大量人工成本。随着科学技术的不断发展,现今有更多相关企业注重智能阴极保护采集监控系统的发展和建设,在获得经济效益与社会效益的同时推动了工业技术的不断创新与发展。     

贵州织金区块煤层气井排采影响因素分析

贵州省织金区块位于黔中隆起区,含煤地层为上二叠统龙潭组。结合现场生产数据,通过对该区块的地质构造、资源条件、储层特征、煤层埋深、压裂方式、排采控制等因素的分析,总结工区煤层气井排采特点,对提高产气量和稳产具有积极的意义。     

基于交战进程的潜艇声感知行为机理方程

潜艇探测能力是在实战对抗中获取作战优势的先决条件。声探测作为潜艇最主要的感知探测手段,与潜艇姿态、敌我相对位置、作战行为和环境有密切关系,静态声探测指标无法满足推演评估需求。从实战过程中潜艇运动行为对声纳实际探测能力的影响关系出发,构建了基于交战进程的潜艇行为运动方程和声纳机理方程复合函数,根据二者之间的关系建立了声感知交战行为机理方程,结合航行试验数据进行了案例验证。研究结果表明,行为机理方程揭示了声纳探测能力随潜艇姿态、空间位置、航速等运动变量变化的随动规律,是构建潜艇作战试验动态仿真推演评估系统的基础模型。