水下图像处理技术研究综述

随着自主式水下机器人的发展，水下探测技术成为新的研究热点。然而，吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量，国内外学者对水下图像处理方法进行了深入研究。因水下图像处理方法对提升水下目标识别准确性具有良好的促进作用，故其具有重要的研究与分析价值。介绍了水下成像模型，分析了水下图像视觉质量下降的原理；根据水下物理成像模型将水下图像处理方法分为水下图像增强与水下图像复原，并分别对两类方法的研究现状进行分析与归纳；最后，总结与讨论了各类方法的优缺点，并展望了未来的发展方向。     

煤矿机械中的现代设计方法

本文结合煤矿机械设计的特点，论述了正在发展中的一些现代设计方法，指出煤矿机械设计应广泛应用现代设计方法，提高设计水平。     

跳汰机自动排料控制系统的研究

跳汰机排料是跳汰机控制的一个主要部分 ,直接决定着跳汰选煤的效率以及精煤产率。在分析、研究跳汰机自动排料的基本原则和要求的基础上 ,提出了改进的浮标闸门自动排料控制系统 ,分析了具体结构和实现方法     

基于PLC的块煤防破碎装车系统设计

作为煤炭产品中一种重要的品种,块煤质量严重影响着企业的经济效益。为了尽可能降低块煤在入仓时的破碎率,同时提高生产效率,提出了基于PLC的块煤防破碎装车控制系统。结合选煤厂实际情况,设计了系统结构组成。论述了整个系统的工作原理,控制系统构成,可编程控制器接口定义及程序详细流程。系统自动化程度高,防止块煤破碎效果良好,增加了装车的可靠性及灵活性,提高了装车效率,便于生产管理。同时保证了选煤厂的正常生产,显著提高了产品的附加值。     

煤矿机械中的现代设计方法

本文结合煤矿机械设计的特点，论述了正在发展中的一些现代设计方法，指出煤矿机械设计应广泛应用现代设计方法，提高设计水平。     

一种基于人员定位的矿井综合通信系统

针对目前矿井井下通信系统功能不完善,技术与实现复杂的现状,提出了一种基于井下人员定位的综合通信监控系统。详细介绍了定位原理与具体实现过程,给出了系统中关键设备基站（BS）与人载通信器的结构原理图,并对综合通信与监控功能的实现进行了分析,最后给出了CMC管理软件的系统功能框图。     

立体停车库监控系统

本文简单介绍了多层升降横移式立体车库的结构形式.详细介绍了PLC控制系统和监控系统功能,通过PLC和上位机组成的监控系统实现了立体车库的控制和实时监控管理功能.     

桉树在中国

中国南部已种植桉树人工林300,000公顷,1950年以来主要树种是柠檬桉(E.citriodora)、隆缘桉(E.exserta)和蓝桉(E.globulus),提供包括木材、坑木、电杆、薪柴和精油在内的范围广阔的产品,而且也是纸浆和纤维板的潜在资源。 近年的政策决定,将在2000年以前把全国森林复盖率由12.7％增至20％,规划要求每年造林200万公顷以上。可以预期,桉树在扩种计划中将起显著作用。 本文回顾桉树引种史,概述现行造林实践,特别有关广东省和广西自治区的情况,并讨论中国桉树未来应用的前景。     

基于特征编码的字符识别方法研究

本文在分析了常用模板匹配字符识别方法的问题之后,以车牌字符中常用的字母、数字为例,提出了一种新的基于数字字母特征的编码方法,解决了模板匹配法中的字符图像与模板尺寸不符等问题,提高了识别率。     

激光反馈螺纹磨床误差补偿系统的智能PID控制

为提高滚珠丝杠的磨削加工精度 ,提出一种采用改进算法的激光反馈螺纹磨床误差补偿系统智能PID控制方法 ,并介绍了该方法的控制原理及实现方法。磨削加工结果表明 ,应用该方法可有效提高系统的误差补偿精度。