基于SVM和KPCA的滚动轴承故障诊断

从时域角度分析了滚动轴承的振动信号,综合利用SVM和KPCA方法来实现对滚动轴承的故障诊断研究。首先对滚动轴承的原始信号从时域角度分析提取典型特征,再利用KPCA方法对输入的典型特征降维,最后采用SVM算法对降维后的数据进行故障诊断。实验证明:该方法在保证较高的故障识别能力的前提下,不仅能够有效地提取损伤特征、降低数据维数,而且实现了数据可视化。     

DSP中断控制器的实现

程序控制器是通用DSP中的核心，其主要功能控制指令的获取和程序的流程。而中断控制器作为此模块中的子模块，其性能的优劣直接影响到程序的效率和DSP的整体性能，本文以32位通用DSP为例，详细阐述中断控制器的硬件优化与实现。     

DSP中断控制器的实现

程序控制器是通用DSP中的核心,其主要功能控制指令的获取和程序的流程。而中断控制器作为此模块中的子模块,其性能的优劣直接影响到程序的效率和DSP的整体性能,本文以32位通用DSP为例,详细阐述中断控制器的硬件优化与实现。     

MFC中使用OpenGL实现三维运动仿真

在物体运动控制系统的研究中，常需要直观地显示控制对象的实时运动状态，因此，研究开发实用、直观、可靠的三维运动动态仿真软件是实用价值的。本文结合一个飞艇多自由度实时运动姿态控制项目，阐述在MFC中使用OpenGL开发运动控制系统三维仿真程序的方法。作本方法开发的软件在实际应用中，工作可靠、仿真效果良好。     

周期性干扰的鲁棒切换型控制策略

讨论了一类二阶不确定线性切换离散系统的控制问题 ,应用监督控制技术提出一种新型的适应性鲁棒镇定切换型控制策略。通过将该控制策略应用于磁悬浮轴承不平衡周期性振动的主动控制实验 ,验证了该方法的有效性和鲁棒性     

基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现

利用现场可编程门阵列(FPGA)构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现能同时控制多个伺服舵机的控制器,用于遥控/自控飞艇的控制。该片上系统的硬件部分主要由串口通信模块、NIOS-IICPU模块、脉宽调制(PWM)信号发生模块、PWM信号脉宽计数模块以及多路开关模块组成。软件部分主要是串口通信软件。其中,PWM信号发生模块可通过串口通信灵活地设置每路PWM信号的占空比。仿真和实验结果表明,该控制器可根据串口通信数据,可靠地对每个伺服舵机进行独立控制,且舵机运行平稳无颤振。     

一种新型的永磁同步电机磁极位置检测方法

初始磁极位置判断对于无编码器控制的永磁同步电动机来说是个重要的课题．介绍了针对内嵌式永磁同步电动机的凸极原理,并且基于这个原理介绍了一种根据输入电压检测电流大小的方法,给出了基于这个方法的试验结果．     

闭环具有锯齿特性的PWM型DC-DC buck变换器周期解的存在性

应用周期方程方法研究具有锯齿波特性的闭环PWM型buck DC-DC变换器T周期解的存在性问题, 并给出了其在一个周期内仅有一次切换的T周期解存在的充分条件. 所给出的结果为闭环PWM型buck DC-DC变换器的控制器和锯齿波参数的设计提供了指导准则.     

基于ANSYS的输流管道液固耦合有限元仿真

本文利用ANSYS软件建立输流直管有限元模型,仿真给定输入流体流速脉冲时管道在3种不同支撑方式下的动力学响应;分析不同支撑条件下管道振动（固支点反作用力、特征点、截面位移及截面应力）的情况,并根据分析结果对输流管路的支撑方式提出建议,以减小液固耦合引起的管路振动及其对管道支撑结构的破坏,计算结果对管道系统的优化设计和振动对策有一定的指导意义。     

平流层演示飞艇自主飞行试验

首先对平流层演示飞艇的自主飞行控制系统和遥测遥控系统进行了介绍;然后根据该飞艇的特点,在仿真计算的基础上,进行了自主定点控制器的设计;最后通过飞行试验进行了演示验证。试验结果表明了所设计的艇载自主控制系统和地面遥控遥测系统的可靠性,以及所提出的自主定点控制算法的有效性,此外获得了许多重要和有益的结论。