智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

黑龙江省旱田节水灌溉信息系统土壤干旱指数分级标准的确定

干旱是严重影响农业生产的经常性灾害，其中土壤干旱是农业干旱形成的重要影响因素，因此，根据土壤水分特征确定干旱指标，结合遥感信息及建立的遥感模型来分析区域性的干旱状况，对黑龙江省的干旱状况评估具有重要的指导意义。     

具有除草活性的双膦酸衍生物的研究动态

许多含双膦酸结构单元的化合物都显示了良好的除草活性,本文对这类化合物的结构特点、生物活性以及相关的研究动态进行了归纳和概述。     

国外旱田节能灌溉现状

文章介绍了美国、以色列、原苏联、日本等国家采用先进的灌水技术，是节水灌溉的典型。先进国外的经验，有许多是我们可以借鉴的。     

洗毛中对羊毛进行化学处理的探讨

介绍了在对原毛的洗涤过程中同时进行化学处理的方法、特点及采用化学处理存在的问题。重点对羊毛的漂白、防蛀、酶除杂等问题进行了探讨 ,以改善目前国内传统的洗毛观念 ,为其加工生产带来新的思路。     

四氟丙醇发展前景广阔

四氟丙醇是重要的脂肪族含氟中间体，广泛用于农药、医药、染料和多种化学助剂和清洗济的合成与生产。当前，由于市场需求看好，加之我国氟石资源丰富，四氟丙醇逐渐成为国内投资热点，即将迎来加快发展的成长期。随着科技不断进步，许多新型应用领域正在不断开发。     

从天然产物源寻找新的除草作用机制

自从60年代化学杂草防除被提出以来,这一领域就成为一个需要不断创新、动态发展的研究领域。为了筛选出具有更广的除草谱和良好的环境行为,同时还能克服和抵抗不断进化的抗性杂草的高活性化合物,人们必须不断的致力于通过大规模的合成来获得大量的化合物。然后,这些大量人工合成的化合物经过生物学和毒理学的筛选,以确定具有开发潜力的先导化合物,这些先导化合物将有可能通过进一步的结构优化,最后形成商业化的产品。