五自由度桌面级多功能机械臂设计

随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。     

面积坐标法构造含转角自由度的四结点膜元

以四边形面积坐标作为工具,构造了两个含转角自由度的广义协调四边形单元AQ4和lAQ4。它们通过强式分片检验,与同类单元相比,具有很高的计算精度,能消除梯形闭锁现象,有很强的抗网格畸变的能力。     

液晶显示器保养六法

岁末年初，小编近来频繁接到读看朋友关于故障解决方法的询问，其中多数均是因为平日对电脑疏于维护引起的硬件故障。究其原因，主要是不少朋友对电脑、数码产品等的保养知识欠缺，因此，小编特开设此栏目，旨在延长大家电脑、数码产品的使用8寸间，减少因缺少维护而引起的故障发生频率。[编者按]     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。     

二自由度型前馈调节器

采用目标变量输入点前馈，变量微分，切除调节器输出增量的办法，不设二自由度化系数，不设惯性环节实现二自由度化功能，可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。     

在高速少梳经编机上丝绒织物的开拓

叙述了在高速少梳ＫＳ型经编机上采用不同原料、编织方法、组织结构及后整理开拓丝绒织物新品种，经济，科学地分析丝绒织物生产线在选择产品方案、整经、织造等设备时应考虑的几个问题，文章还介绍了设计经编织造车间的机台生产力和配比的计算以及车间机器的排列。