轨道移动式装卸机械的防雷

雷电会导致多种不同形式的危害，到目前为止还没有更科学的方法可以完全防止雷电的危害。经过多年对雷击破坏性的研究、探索，人类对防止雷电危害采取了多种预防措施，有效地降低了雷害。轨道移动式装卸机械的主要特点是：行走机构和回转机构均通过滚轮与轨道接触；主要钢结构通过轴销或螺栓连结。涉及到通讯、控制等电子设备的防雷，是一个综合性系统工程。     

连铸机中间罐车行走及升降机构的设计

阐述了中间罐车的设计要求及选型，较详细地分析了行走、升降机构的结构及设计。根据行走机构的特点，提出了２Ｋ－Ｈ型双速行星减速器的设计方法。     

步行式液压挖掘机的研究

步行式液压挖掘机在很大程度上取消了传统意义上的行走系统,依靠工作装置与行走轮配合,在液压系统控制下实现行走.提出步行式液压挖掘机的原理、结构、特点、成本及使用场合,希望引起使用者的关注.     

履腿式防爆机器人的设计及运动特性分析

为提高排爆机器人对爆炸隐患处检测的准确性,结合履带式行走机构和腿式行走机构的优点进行改良,由粉尘探测模块、履带式行走机构组成的爆炸物检测子系统,在此基础上,采用基于DSPTMSC2812的控制模块分别对多组电机进行控制,以提高对爆炸目标判断的准确度。实验结果表明,设计的智能防爆机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映现场信息,满足排爆需要。     

地下管道检测移动机器人的发展现状

简要介绍了管道检测移动机器人的发展状况,并对管道检测移动机器人的发展趋势及关键技术进行了探讨。     

DQL800．32型斗轮取料机提升取料能力改造

对原取料机斗轮机构、行走机构、悬臂皮带机等进行改造。使其取料能力由800t／h提高到1200t／h。     

一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究

本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上，提出了一种新的管内行走机构，它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组６个行进轮，从周向来看，３组驱动轮分别均布在３组平行四边形机构上，巧妙的把轮式和履带式管内行走机构结合在一起，使机构具有很好的越障能力．该机构紧凑，驱动效率高，工作可靠，尤其适用于管内壁有内凹障碍的管内环境．     

基于踝关节轨迹的行走机构设计仿真研究

这里提出了一种十连杆闭链步行机器人行走机构。建立了机构的数学模型，完成了机构优化设计和机构运动分析，利用计算机仿真技术模拟机构运动，设计分析过程和仿真过程同步显示。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。     

采煤机无链牵引机构的改造

采煤机的行走机构,在实际检修、生产过程中会出现各种各样的故障与缺陷,根据行走机构的工作特点,用滑动轴承代替滚动轴承,并对其结构形式进行技术改造,使其维修、安装方便,实用性强。应用中取得了良好的效果。     

行走机构开式齿轮驱动的设计

本文通过利用Excel表格就一个具有普遍性的起重机行走机构开式齿轮驱动装置的设计,结合材料力学、机械设计的相关知识,完成了从齿轮到轴承,再到轴的一套设计思路,根据从业者的相关经验交流,完成了一个标准化设计计算,提高了工作效率。