全文获取类型
收费全文 | 5748篇 |
免费 | 456篇 |
国内免费 | 273篇 |
专业分类
电工技术 | 103篇 |
综合类 | 509篇 |
化学工业 | 47篇 |
金属工艺 | 2249篇 |
机械仪表 | 1400篇 |
建筑科学 | 21篇 |
矿业工程 | 123篇 |
能源动力 | 37篇 |
轻工业 | 48篇 |
水利工程 | 2篇 |
石油天然气 | 28篇 |
武器工业 | 58篇 |
无线电 | 82篇 |
一般工业技术 | 509篇 |
冶金工业 | 331篇 |
原子能技术 | 13篇 |
自动化技术 | 917篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 81篇 |
2022年 | 136篇 |
2021年 | 177篇 |
2020年 | 165篇 |
2019年 | 91篇 |
2018年 | 113篇 |
2017年 | 232篇 |
2016年 | 222篇 |
2015年 | 180篇 |
2014年 | 340篇 |
2013年 | 316篇 |
2012年 | 403篇 |
2011年 | 432篇 |
2010年 | 311篇 |
2009年 | 356篇 |
2008年 | 217篇 |
2007年 | 368篇 |
2006年 | 349篇 |
2005年 | 305篇 |
2004年 | 237篇 |
2003年 | 225篇 |
2002年 | 195篇 |
2001年 | 158篇 |
2000年 | 162篇 |
1999年 | 113篇 |
1998年 | 81篇 |
1997年 | 127篇 |
1996年 | 86篇 |
1995年 | 66篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 37篇 |
1992年 | 42篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 26篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有6477条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。 相似文献
2.
3.
4.
Mahmoud Elsisi 《国际智能系统杂志》2020,35(11):1857-1878
The controller design for the robotic manipulator faces different challenges such as the system's nonlinearities and the uncertainties of the parameters. Furthermore, the tracking of different linear and nonlinear trajectories represents a vital role by the manipulator. This paper suggests an optimal design for the nonlinear model predictive control (NLMPC) based on a new improved intelligent technique and it is named modified multitracker optimization algorithm (MMTOA). The proposed modification of the MTOA is carried out based on opposition-based learning (OBL) and quasi OBL approaches. This modification improves the exploration behavior of the MTOA to prevent it from becoming trapped in a local optimum. The proposed method is applied on the robotic manipulator to track different linear and nonlinear trajectories. The NLMPC parameters are tuned by the MMTOA rather than the trial and error method of the designer. The proposed NLMPC based on MMTOA is compared with the original MTOA, genetic algorithm, and cuckoo search algorithm in literature. The superiority and effectiveness of the proposed controller are confirmed to track different linear and nonlinear trajectories. Furthermore, the robustness of the proposed method is emphasized against the uncertainties of the parameters. 相似文献
5.
通过对42CrMo4风机主轴结构尺寸、性能要求、材质特点等方面进行分析,对原有锻后热处理工艺进行优化,制定出既能达到锻后热处理效果又经济节能的工艺参数。 相似文献
6.
平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型,并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型,得到了评价机构误差敏感度的指标,绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标,定义了低误差敏感性工作空间,绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明,该机构的低误差敏感性工作空间占比较大,同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间,使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。 相似文献
7.
通过HPT250轧机在技术改造中遇到的一个问题,即滑移系数对冷轧元缝钢管在轧制过程中所起的作用。在实际生产中经过不断的技术研究和改进。使闲置多年的HPT250轧机为钢管公司的生产迭拉起到很大的作用。 相似文献
8.
大型连杆流线简易试验方法 总被引:1,自引:1,他引:0
程里 《理化检验(物理分册)》2004,40(9):457-458
介绍了一种大型连杆流线的简易试验方法及其评价原则。该方法可清晰显示流线,并适合任何尺寸和形状的锻造连杆的流线试验。 相似文献
9.
介绍了曲轴RR法和TR法两种弯曲镦锻的加工工艺,并从力学和速度两个方面比较了RR法与TR法。得出了TR法优于RR法的结论。 相似文献
10.
通过对机前推床同步拉杆的受力分析及强度计算,查找出了造成拉杆断裂的原因,并提出了解决拉杆断裂的具体措施。 相似文献