首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   7732篇
  免费   1211篇
  国内免费   755篇
电工技术   838篇
技术理论   1篇
综合类   1255篇
化学工业   336篇
金属工艺   113篇
机械仪表   465篇
建筑科学   387篇
矿业工程   307篇
能源动力   179篇
轻工业   226篇
水利工程   257篇
石油天然气   434篇
武器工业   143篇
无线电   890篇
一般工业技术   989篇
冶金工业   231篇
原子能技术   65篇
自动化技术   2582篇
  2024年   39篇
  2023年   131篇
  2022年   236篇
  2021年   248篇
  2020年   334篇
  2019年   280篇
  2018年   281篇
  2017年   332篇
  2016年   369篇
  2015年   404篇
  2014年   497篇
  2013年   605篇
  2012年   629篇
  2011年   590篇
  2010年   456篇
  2009年   468篇
  2008年   453篇
  2007年   496篇
  2006年   408篇
  2005年   374篇
  2004年   330篇
  2003年   265篇
  2002年   232篇
  2001年   200篇
  2000年   161篇
  1999年   151篇
  1998年   105篇
  1997年   105篇
  1996年   94篇
  1995年   78篇
  1994年   72篇
  1993年   53篇
  1992年   50篇
  1991年   31篇
  1990年   34篇
  1989年   30篇
  1988年   6篇
  1987年   12篇
  1986年   9篇
  1985年   9篇
  1983年   4篇
  1982年   4篇
  1981年   3篇
  1980年   3篇
  1979年   3篇
  1975年   3篇
  1962年   3篇
  1958年   2篇
  1957年   3篇
  1956年   2篇
排序方式: 共有9698条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
《工程爆破》2022,(1):47-49
介绍电气化铁路既有线无隔墙台阶爆破扩堑方法。沿既有线方向设置低台阶 ,边界处布置光爆孔 ,采用“同列同段和列间微差”的起爆网路。采用自制的“炮被”和架设“钢管排架”阻挡飞石、滚石和滑石 ,确保了既有线的安全。文中还概述了“炮被”和“钢管排架”的制做以及作者的认识和体会。  相似文献   
2.
This paper addresses a tracking problem for uncertain nonlinear discrete‐time systems in which the uncertainties, including parametric uncertainty and external disturbance, are periodic with known periodicity. Repetitive learning control (RLC) is an effective tool to deal with periodic unknown components. By using the backstepping procedures, an adaptive RLC law with periodic parameter estimation is designed. The overparameterization problem is overcome by postponing the parameter estimation to the last backstepping step, which could not be easily solved in robust adaptive control. It is shown that the proposed adaptive RLC law without overparameterization can guarantee the perfect tracking and boundedness of the states of the whole closed‐loop systems in presence of periodic uncertainties. In addition, the effectiveness of the developed controller is demonstrated by an implementation example on a single‐link flexible‐joint robot. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
3.
In this paper, permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are investigated. According to the feature of PMSMs, a novel state equation of PMSMs is obtained by choosing suitable state variables. Based on the state equation, robust controllers are designed via interval matrix and PI control idea. In terms of bilinear matrix inequations, sufficient conditions for the existence of the robust controller are derived. In order to reduce the conservation and the dependence on parameter, the control inputs of PMSMs are divided into two parts, a feedforward control input and a feedback control input, and relevant sufficient conditions for the existence of the controller are obtained. Because of the suitable choice of state variables, the proposed control strategies can cope with the load uncertainty and have robustness for disturbance. Finally, simulations are carried out via Matlab/Simulink soft to verify the effectiveness of the proposed control strategies. The performance of the proposed control strategies are demonstrated by the simulation results.   相似文献   
4.
Metamerism phenomenon can be used in illuminant detection to ensure the accuracy of light source. A method based on Long‐, Middle‐, Short‐ wavelength cones(LMS) weighting algorithm to evaluate metamerism degree is proposed. The chromatic relationship between the degree of metamerism mismatch and the light source is studied. Herein, the consistency between the metameric indices (MIs) and CIE1976 L*a*b* color difference ranking is analyzed by SRCC, KRCC, PLCC and RMSE. A statistically sampling method to obtain practical LMS cone fundamentals to evaluate metamerism degree is employed. The analysis results obtained show that the method based on LMS weighting algorithm has good evaluation ability and stability in simulation experiments and statistically sampling experiments, which are in line with visual characteristics of human. Proposed method meets the requirements of selecting metameric pairs used in light source detection. The analysis results have certain guiding significance.  相似文献   
5.
6.
基于吴庄铁矿盘间柱宽度不确定性、两侧均为充填体且高度大的现状,为安全高效回采盘区间柱,制定了盘区间柱两侧采场充填体取芯设计方案,并对充填体进行制样,进行了实验室试块抗压强度试验。试验结果表明:一步骤采场(矿柱)充填体强度整体符合设计强度要求,二步采场充填体强度整体偏低,盘区间柱宽度较设计变化较大,宽度极其不规整,整体呈上窄下宽的规律。鉴于盘区间柱宽度不规则、二步骤采场充填体强度低于预期、采场高度大和盘区间柱回采时不能大面积暴露的特点,采用留设一定厚度间柱和采用较小采场长度的措施进行回采方案制定,制定了小采场分段空场嗣后充填法回采方案。该方案的制定和实施,对于其他类似地下矿山三步骤间柱回采工程具有借鉴意义。  相似文献   
7.
大庆长垣西侧扶杨油层油水同层形成及识别   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
结合松辽盆地大庆长垣西侧扶余、杨大城子油层的勘探实践,从顶生下储的特殊成藏原理出发,详细地讨论了扶余、杨大城子油层的油水层形成机理,提出了2种形成模式。认为扶杨油层的油水同层是在以上覆烃源岩的超压为驱动力的成藏条件下形成,油水混合运移注入储层,由于储层的孔喉小,油水重力分异不好,造成孔隙存油,喉道存水。这种低渗透储层孔隙结构复杂,含油饱和度低,油水在孔隙中分布状况特殊,使得电阻率等曲线反映流体的信息变弱,造成油水层识别变难。为此提出多参数降维油气水层识别方法,经实际应用取得较好的效果。   相似文献   
8.
随机减量技术中周期激励的影响及消除方法   总被引:3,自引:2,他引:1  
本文针对机械系统中通常存在确定性周期激励的事实 ,论证了周期干扰成分的存在对提取的随机减量特征信号的影响 ,基于数字滤波技术提出了一种从周期干扰环境中提取随机减量特征信号的简便方法。在回转机械稳定性监测中的应用实例表明本文提出的方法是有效的。  相似文献   
9.
提出了一种非对称互联型粒子群算法(AFIPSO),它是对互联型粒子群算法的改进。此算法重新构造了加权函数,体现了粒子之间的非对称影响。随后对六种加权函数及其4种交叉组合进行了测试。试验结果表明:组合加权函数对算法的收敛速度和稳定性均有非常好的改善,在收敛率上几近完美。  相似文献   
10.
中原油田岩石可钻性与声波时差关系研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
选取中原油田的大量岩心,采用常规岩石力学测试方法测定了岩石的可钻性、声波测试方法测定了岩石和岩屑声波时差,通过对测得的岩石可钻性级值和声波时差进行回归拟合,得出了中原油田岩石可钻性与声波时差的关系式。现场应用表明,该关系式较好地反映了中原油田地层岩石可钻性与声波时差的关系,可以在优选钻头时作为参考或直接应用。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号