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1.
2.
采用KF/Al2O3催化剂催化合成肉桂酸,用新催化剂催化反应可以降低反应温度。缩短反应时间。提高肉桂酸的产率,探索出了最佳反应条件;当反应温度控制在16℃,苯甲醛和乙酸酐的摩尔比1:3,用6.0gKF/Al2O3催化反应1.0h,得到肉桂酸的产率为85.4%。 相似文献
3.
针对Kalman滤波易受粗差影响而导致结果失真的问题,提出一种抗差自适应Kalman滤波方法,该方法结合自适应滤波与抗差Kalman滤波的优点,同时设计自适应因子和抗差因子,采用改进的两段Huber函数与2~3倍的观测噪声中误差来充当抗差因子与粗差判别标准。并对Kalman滤波和抗差自适应滤波(Adaptive Robust Kalman Filtering,ARKF)结果进行比较。车载实验结果表明,ARKF可以有效抵制观测异常对状态估值的影响,同时在系统先验信息不能精确给出的情况下,显著改善了滤波估值的稳定性和可用性。 相似文献
4.
5.
采用浸渍法制备KF/Al2O3固体碱催化剂,催化丙烯醇与环氧乙烷(EO)反应合成乙二醇丙烯基醚。考察了催化剂焙烧温度、氟化钾(KF)负载量对催化性能的影响,并采用X-射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)等对催化剂进行了表征。结果表明:KF负载量为30%,焙烧温度为550℃时,催化剂对丙烯醇和EO反应的催化活性最高。KF/Al2O3固体碱催化剂用于催化合成乙二醇丙烯基醚的最佳工艺条件为:反应温度100℃,反应压力为0.20-0.35MPa,催化剂用量为1.5%,n(丙烯醇)∶n(EO)为5∶1,反应时间为2h,EO转化率达97.35%。 相似文献
6.
鉴于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)和粒子滤波(Particle Filter,PF)都是贝叶斯估计的一种,粒子滤波比卡尔曼滤波应用广泛,而卡尔曼滤波比粒子滤波使用简便,提出了一种算法在卡尔曼滤波和粒子滤波之间切换的跟踪模式。定义出算法性能评价参数,使参数可以在线反映算法的好坏;通过仿真使噪声不满足卡尔曼使用条件,确定切换是否可行,结合实际情况定义切换条件;应用至实际视频中。结果证明,卡尔曼滤波与粒子滤波间跟踪模式的优化是可行的。 相似文献
7.
用差示扫描量热仪(DSC)研究了KF表面阴离子接枝尼龙6对PA 6/KF复合材料等温结晶行为的影响。结果表明,PA 6的等温结晶过程主要为成核作用控制;未接枝的KF对PA 6结晶起异相成核作用,提高了PA 6的结晶速率;表面阴离子接枝尼龙6的KF对PA 6结晶仍起异相成核作用,但由于复合材料的界面相互作用提高,同时又会阻碍PA 6分子链的迁移运动,导致表面阴离子接枝PA 6的PA 6/KF复合材料中PA 6组分的结晶速率虽比纯PA 6大,但比未接枝PA 6的PA 6/KF复合材料小,且结晶度也有所下降。 相似文献
8.
郑净植 《武汉化工学院学报》2003,25(3):3-4
报道了无机载体试剂KF/Al2O3催化邻苯二甲酰亚胺的N-苄基化,研究了反应体系中各反应因素对产率的影响.其优化反应条件为:在N,N-二甲基甲酰胺(DMF)溶剂中,邻苯二甲酰亚胺和溴化苄的摩尔比为1:1.2,90℃反应6h,产率达92.5%. 相似文献
9.
基于关键特征和图的零件公差建模方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种基于关键特征和图的零件公差建模方法。定义了零件的关键特征和参考坐标系;基于关键特征和扩展型的有向图,通过定义关键特征之间的公差关系、公差属性、公差变动方向等,实现了公差元的表示;采用图的和运算,建立了零件公差模型。该模型有利于公差链的生成与分析,并采用实例验证了该方法的有效性。 相似文献
10.