半煤岩巷道联合支护方案与应用

以寺河矿南区回风大巷为工程背景,在分析巷道地质条件的基础上,通过理论计算分析了锚杆及锚索的主要支护参数,并确定了锚杆及锚索的型号;结合以往的生产实践经验,确定了巷道联合支护方案.实践表明,巷道支护方案合理,可以满足安全生产要求.     

线上线下混合"计算机控制技术"教学改革

本文结合"计算机控制技术"课程的授课内容和学校的创新应用型人才培养目标,探索了一种线上线下混合式教学模式,将传统的线下课堂知识点传授与现代线上多媒体、多平台的信息共享、在线视频会议等相互融合,实践表明该教学模式有效调动了学生的学习积极性和主动性,获得了良好的授课效果.     

一种新的多渐消因子容积卡尔曼滤波

将强跟踪思想引入容积卡尔曼滤波（cubature Kalman filter，CKF），建立强跟踪CKF能有效克服CKF在模型不确定、状态突变等情况下，滤波性能下降的问题。通过分析现有多渐消因子计算方法，发现它们均只利用了协方差矩阵的对角线元素，并没有考虑各个状态之间的相关性，不能充分发挥多渐消因子的优势。为此，本文提出渐消因子矩阵，基于正交原理推导渐消因子矩阵的求解方法，提出多渐消因子强跟踪CKF算法。多渐消因子强跟踪CKF算法突破了传统多渐消因子为向量的限制，也不再要求渐消因子取值要大于1。仿真验证了算法具有更好的滤波精度何鲁棒性，能更好的满足工程应用的要求。     

热点话题排行榜

<正>1.工信部等八部门联合发文查处稀土违法违规行为2月13日,工信部等八部门联合下发《关于商请进一步查处稀土违法违规行为的函》,要求进一步查处稀土违法违规行为。2.国家安监总局2015年要整顿关闭矿山逾5000座2月13日,国家安全监管总局发布了《金属非金属矿山禁止使用的设备及工艺目录(第二批)》和《金属非金属矿山新型适用安全技术及装备推广目录(第一批)》。依据国家安全监管总局的工作目标,2015年要整顿关闭矿山5000座以上。     

辽宁航空航天铝合金研发联合实验室成立

<正>日前,由辽宁忠旺集团、沈阳航空航天大学、中航沈飞民用飞机有限责任公司三方联合创建的辽宁航空航天铝合金研发联合实验室的签约暨揭牌仪式成功举行。据悉,上半年集团在研发方面的投入约为人民币2.4亿元,占收入的3.0%,共获11项授权专利,包括4项发明专利及7项实用新型专利。     

新疆某铁矿粗精矿制取超级铁精矿的试验研究

针对新疆某铁矿石嵌布粒度细的特点,在生产普通铁精矿的基础上,进行了制取超级铁精矿的试验研究。当再磨细度-320目94%的极细条件下,采用磁选、反浮选工艺,可使二氧化硅含量降低到0.324%,超级铁精矿品位达到71.92%,回收率接近70%。试验取得理想的技术指标,使该铁矿资源得到合理、更有效的利用。     

基于UKF航迹滤波的干扰目标智能识别算法研究

针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。