现代有轨电车横穿高速公路纵断面方案比较

对现代有轨电车线路沿道路横穿高速公路节点进行了分析,根据设计规范提出了包括地面线方案、普通高架线方案和坡度优化高架线方案在内的三种纵断面方案,解决了公路与高架道路交叉节点线路设计问题。     

电力机车牵引电机在全速度范围的控制策略研究

本文主要对电力机车牵引点击在全速度范围内的控制方法进行阐述讨论,下文为具体内容.     

现代有轨电车正线道岔控制系统方案研究

针对现代有轨电车信号控制系统,分析了系统需要解决的关键问题。重点对信号系统中涉及安全的正线道岔控制子系统,分析了系统的功能、组成和结构,对系统中转辙机控制、车地通信和列车定位等关键集成技术进行了分析对比,提出了一种兼顾效率与安全考虑的进路控制方法和一套基于完全国产化技术的系统方案。     

低地板有轨电车防折弯系统热特性分析

考虑影响防折弯系统液压系统油液温度的因素,提出两种液压系统方案,并建立基于AMESim的热力学仿真模型。通过对防折弯系统的两种方案进行仿真和对比,得到有轨电车在一次转弯过程中液压油温升为0.105℃。如果忽略外界的热交换,有轨电车运行一天,防折弯系统液压系统的液压油温升为7.875℃。在不增加冷却系统的条件下,方案1和方案2都满足液压系统散热要求。     

城区有轨电车首级控制网的设计研究

讨论了城区城市轨道交通工程首级卫星定位控制网的建立以及数据后处理的相关问题,采用South GPSPro Ver4.0软件对GPS观测数据进行预处理、基线处理和网平差。对D级GPS静态控制网在城区有轨电车首级卫星控制网的应用研究作了一些探讨。     

架线电机车常见故障的原因及其预防

架线电机车是煤矿生产的主要运输设备 ,其最常见的故障是 :司控器触点或触点装配烧损 ;司控器底座或转轴断裂 ;机车防震板弹簧破断。这些故障直接影响电机车的安全运行 ,阻碍矿井正常生产 ,同时也增加了维修费用。针对以上 3种常见故障进行认真分析 ,寻找原因 ,提出解决办法 ,取得了良好的效果     

分数阶PID扭矩控制在边驱耦合轻轨车辆的应用研究

边驱耦合独立轮对(Independently rotating wheelset,IRW)技术是100%低地板轻轨车(Low floor tram,LFT)的关键技术之一,边驱电机的扭矩控制策略直接影响轻轨车的动力学性能.本文基于5自由度独立轮对的轨行机理,搭建了考虑边驱传动系统的单节轻轨车动力学模型.应用了一种分数阶PID(Fractional order PID,FOPID)扭矩控制策略,优化了车辆的曲线通过性能.采用Riemann-Liouville(RL)分数阶微积分理论及Oustaloup滤波器数值逼近法构成FOPID控制器,通过寻优运算对FOPID参数进行整定,在Simulink平台下建立了整车的集成控制系统.通过扭矩控制器与整车动力学模型s函数联合仿真的方式,开展了100%低地板轻轨车辆的直线与曲线运行特性研究,并将计算结果与无控制的独立轮对模型、传统轮对模型进行了对比分析.研究结果表明,在直线运行下,FOPID控制下的轻轨车能够提高车辆的稳定性,受控轮对的抗轨道不平顺激扰能力较强.在大半径曲线下,无控制的独立轮对曲线通过性较差,而受分数阶PID控制的独立轮对能够表现出与传统轮对一样优异的曲线通过性能;在小半径曲线下,分数阶PID扭矩控制策略能够使轻轨车获得足够的导向力,曲线通过性能明显优于其他模型.     

智轨电车牵引系统设计与应用

智轨电车牵引系统采用一种高能量、高充电倍率的磷酸铁锂动力电池为车辆提供能源,同时其永磁电机牵引的节能性与主电路设备的轻量化、可靠性设计保证了智轨电车续驶里程的最大化。文章概述了该牵引系统的组成及主要参数、牵引/电制动特性等,并对其系统特点、参数计算方法及控制策略等进行了说明。     

低地板有轨电车液压制动系统动态建模与分析

以低地板有轨电车液压制动系统为研究对象,利用AMESim软件建立液压制动系统模型,对常用制动及保持制动工况下的压力调节过程及蓄能器的工作过程进行分析,并讨论了液压管路对系统的影响。仿真结果从理论上验证了该制动系统的可靠性,也通过参数化模型分析为该系统的设计调试及优化提供了一定的理论参考。     

救助打捞装备现状与发展

救助打捞是国家应急保障体系的重要组成部分,承担着我国海上人命、财产、环境救助、沉船沉物打捞及其他对海上运输和海上资源开发提供安全保障等多项任务。加强救助打捞装备技术研究,是提高救助打捞综合能力的根本,是国家发展战略的重要构成。救助打捞装备专业性强,具有在高海况和大深度条件下工作可靠的适应性特点,同时又是诸多陆上装备向海上和水下发展的延伸,存在相通之处。救助打捞装备交叉机械、电气、流体、微电子、材料等多学科,其关键共性技术又不仅仅局限于救助打捞领域,在海上运输、海洋油气开发、海洋勘探、军事等领域均有应用。以救助船舶、救助飞机、海上搜寻装备、溢油处置装备等代表性的救助装备和打捞工程船、攻千斤装备、水下作业装备、饱和潜水装备、起浮装备等代表性的打捞装备为对象,分析该领域国内外发展现状和趋势,提出救助打捞装备面临的关键技术问题,为我国救助打捞装备的发展战略研究提供参考。