基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

基于Matlab的雷达试验数据分析处理系统

针对雷达外场试验中的需求,提出了基于Matlab软件平台的数据分析处理系统。该系统能很好地完成雷达录取数据的精度分析、威力分析和各种显示图形的绘制,并且在实际中得到了应用。     

基于Matlab与VC混合编程的研究

针对Matlab和Visual C^ 应用的特点，讨论了在VC中调用Matlab的3种方法，着重介绍了利用Matcom和Matlab编译器进行混合编程的方法和步骤，为开发处理大量数据的应用程序提供了依据。     

基于开关电流技术的连续小波变换的实现方法

开关电流技术是一种新的模拟抽样数据处理技术。开关电流电路具有一般电路不具有的优点，与标准数字CMOS工艺兼容。连续小波变换是分析非平稳信号的有力工具，在信号处理上有广泛的应用。本文提出用开关电流技术实现连续小波变换的方法，并用Matlab仿真证明了其理论可行性。     

利用Matlab和Simulink对DSP进行系统级的设计方法

本文介绍了利用Matlab和Simulink中Developer‘s Kit for TI DSP工具对DSP进行系统级设计的方法。     

通用绘图软件NuSlides中的面向对象的用户界面设计

本文描述在Ｕｎｉｘ环境下开发的通用绘图软件ＮｕＳｌｉｄｅ中的图形用户界面的设计思想和实际方法。其特点是基子面向对象的技术，提供多窗口、菜单驱动、选择面板、键盘输入等多种才法。该图形用户界面具有灵活性、可扩充性和易使用性。     

数据采集与监控软件Genie

Genie是具有国际先进水平的数据采集与监控软件，它提供了一个面向对象的图形化用户界面，因此简化了数据采集过程、控制应用程序开发和操作员界面。本文介绍了Genie的特点、功能、基本用途以及VISUALBA－SIC在设计这类监控软件中的作用。     

基于Matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真

通过列举一些实例 ,分析了Matlab/Simulink软件在机械工程控制系统仿真中的应用 ,能够简化编程 ,取得了很好的效果。     

A New Matlab De-noising Algorithm for Signal Extraction

The goal of a de-noising algorithm is to reconstruct a signal from its noise-corrupted observations. Perfect reconstruction is seldom possible and performance is measured under a given fidelity criterion. In a recent work, the authors addressed a new Matlab algorithm for de-noising. A key method of the algorithm is selecting an optimal basis from a library of wavelet bases for ideal de-noising. The algorithm with an optimal basis from a library of wavelet bases for de-noising was created through making use of Matlab＇s Wavelet Toolbox. The experimental results show that the new algorithm is efficient in signal de-nosing.     

MatrixVB--基于Matlab与VB的计算引擎

本文介绍利用COM组件MatrixVB来扩展Visual Basic计算功能的开发过程与发布方法。MatrixVB作为一种数学工具有效地将Matlab的强大功能融入到了Visual Basic中。