基于双稳压技术的加速度信号模拟器设计

为充分发挥综合自动测试设备的军事效能,采用双稳压技术,设计了一种加速度信号模拟器,该模拟器设计准确度高,可靠性强,操作使用方便,能够满足机载自动驾驶设备或单部件的测试需求,具有显著的军事效益。     

大岗山面板堆石坝加速度放大系数对材料动参数和输入地震动的敏感性分析

大岗山面板堆石坝方案的面板堆石坝高205m,按规范插值估计其坝顶加速度放大系数iα为1.85,然而已计算的结果是iα小于0.9。本文作了iα对堆石料动模量参数n、阻尼参数和输入地震动的敏感性分析,发现iα对动参数n、阻尼参数最为敏感,大岗山的堆石动参数n、阻尼参数、地震波形、输入地震动峰值都使iα较一般情况小。计算还表明,iα反应最大处在下游坝坡偏下部,对下游坝坡堆石块粒需采取有效的防滚滑措施。     

二维电容式硅微加速度传感器的刚度求解

硅微电容式加速度传感器具有灵敏度高、噪音低、漂移小、功耗低、结构简单等优点,在军民两用市场中有着广泛的应用前景.本文针对自主开发设计的一种带折叠梁的二维叉指电容式硅微加速度传感器,采用力法求解了其主轴刚度,为进一步研究该二维微加速度传感器的动态响应特性提供了理论依据.     

PVDF压电薄膜传感器及其应用

聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器频响范围大、具有热电效应等的特性，应用潜力很大．在智能系统中用作传感器和作动器，在振动检测方面主要应用于音乐拾音、机器状态监测、轴承磨损、风扇气流和绳带断裂等，在加速度检测中作加速度计，在无损检测(NDT)中以传感器阵列的形式出现，还可用于人体运动、体育计分，人体健康、开关、打印头，乐器、麦克风，声纳，售货等的监测．     

控制高阶串联系统的一种新方法

本文应用ＩＭＣ系统特性及模型参考自适应控制原理，提出了一种控制高阶串联系统的新方法。     

离散事件系统状态反馈控制的几何理论的进一步拓广

本文研究了定义在状态-事件序列上的谓词的离散事件系统的状态反馈控制问题。离散事件系统的数学模型是自动机。状态反馈与闭环过程的关系及许多基本的几何性质得到了详细的阐明;在这些几何背景下,解决了离散事件系统状态反馈控制的拓广问题,包括关于简单谓词与一般谓词的问题。     

ADXL202在组合车载导航系统中的应用

本文提出了一种利用双轴加速度传感器ADXL202进行车辆定位的方法,基于这种定位技术和GPS技术的组合车载导航系统成本低,性能高,具有很强的市场竞争力。     

欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。