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为了解决铁路轨道工程相关课程教学中存在的教学效率较低等传统教学方式中存在的问题与不足,在对铁路轨道施工与维护课程教学活动中的各要素进行梳理和分析的基础上,结合教学目标的基本要求和高职院校中该专业教学活动的基本特点,从理论与实践教育一体化、教学与生产一体化、任务驱动教学法、角色扮演法等角度提出了具体的优化建议,旨在为高职院校该专业教学活动提供一定的借鉴和参考。 相似文献
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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性. 相似文献
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舰载反潜直升机在海上执行反潜搜索任务时,由于需要超低空飞行,飞行高度较低,机动能力受到一定的影响,容易遭受各种武器的攻击,尤以导弹威胁最大。随着反潜直升机的大量运用,其防导作战越来越突出,因此效能分析也越来越重要。本文着重对反潜直升机实施电子干扰防御导弹作战效能进行深入分析,这不但对提高反潜直升机的生存概率具有辅助决策,而且对舰艇指挥员正确使用直升机进行反潜的指挥决策具有非常重要的现实意义,对其他空中平台防导作战效能分析具有重要的参考价值。 相似文献
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