用串联PID,PID-D调节器任意配置闭路极点的多项式矩阵法

本文研究了在线性常参数多变量系统x=Ax+Bu,y=Cx中,引进串联PID和PID-D 调节器,以任意配置闭路极点的问题.文中导出了闭路系统特征方程的m×m维多项式矩阵 行列式表示式,据此建立了设计PID和PID-D调节器的简单方法,给出了可任意配置的闭路 极点数,并给出了计算[sI-At]-1Ct矩阵右既约分解矩阵的新算法.     

纺织花型准备系统

这篇论文介绍一个智能花型准备系统,简介它的硬件配置,该系统既可用于提花又可用于 印花织物的花型准备,它的花型设计特点是:对输入图案素材进行轮廓抽取,等倾压缩存入 素材库,按某一数学模型采用随机定变方法自动创作图案,创作好的图案经过计算机作工艺处 理后输出,以加工花型载体.     

关于任意几何外形的角度编码方法

本文提出了一种任意几何外形的新的编码方法--角度编码,它是在H.Freemann方向 编码的基础上给出的,同时对于几何外形在平移、相似及旋转变换下具有不变性质,为几何客 体的外形识别提供了另一种途径和方法.     

属性文法中变元间的关系

本文从模式的语义、句法描述着眼,分析了一个属性文法的产生式变元间的几种关系,把 这些关系作为语义部分的内容,从而推广了属性文法,以推广后的属性文法为基础,引入控制 连接图作为主要的限制条件,提出一种"语义程序文法",并把标准模式与畸变模式之间的联系 用限制条件描述.最后利用变元间的关系,把模式的描述与知识的表达联系起来.     

图象噪声的模糊聚类平滑方法

模糊C-means算法在聚类分析中已得到了成功的应用,本文提出一种利用模糊C-means 算法消除噪声的新方法.一般来说,图象中的噪声点就是其灰度值与其周围象素的灰度值之 差超过某个门限值的点.根据这个事实,首先利用模糊C-means算法分类,再利用标准核函数 检测出噪声点,然后将噪声点去掉.由于只修改噪声点处的象素灰度值,而对于其它象素的灰 度值不予改变,所以本算法能够很好地保护细节和边缘,本方法每次处理3×3个点,而以往的 方法只能每次处理一个点,所以本方法能提高运算速度.文中给出了利用本方法对实际图象 处理的结果,并与梯度倒数权值法进行了定量的比较.     

微计算机控制的造波系统

本文所述系统可在水池中产生单一频率规则波、周期不规则波及"随机波",用于海洋、造 船工程的模型试验,采用频域迭代法和成型滤波器法来产生模拟海浪.尽管这一控制系统是 专为产生模拟海浪而设计的,但其控制方案也可直接用于其他测试技术领域,以产生"随机" 信号.     

大系统的局部分散镇定

本文给出了一种计算范德蒙矩阵逆的模的方法.利用这种方法,得到了可以用局部分散 状态反馈镇定的一类大系统.与过去的结果比较容易计算,且不要求关联项中很多元素为零.     

液压随动系统的微型计算机控制

本文针对一典型的电液传动装置提出了一种控制器.该控制器实际上是带有少量外围设 备的单板机.文中叙述了控制系统模型、理论分析、综合的方法以及仿真研究和在线控制实验 的结果.     

阶跃输入作用下单输入单输出MRAC的简化设计方案

文献[1]指出,MRAC至今没能广泛应用的重要原因是结构复杂,设计方法过于理论化,不易为工程技术人员所接受。本文作者依据文献[2,3]推导出一种适用于阶跃输入作用下单输入单输出MRAC的简化设计方案,其原理结构图如图1所示。图中“为阶跃输入;x及y分别是参考模型和被控对象的输出;△u_p是自适应信     

LSI芯片图象的双子图同构匹配法

本文提出一种用于LSI芯片图象的双子图同构匹配方法.该方法是在芯片分割图象的区 域邻接图上搜索同构匹配结点间的对应关系. 同构匹配算法利用启发信息提高搜索的效率.算法根据专门建立的区域相似性度量和环 境串匹配值这些判据选取同构匹配起始结点. 文中将详细说明双子图同构匹配法的原理,并提供匹配结果.本算法已在实际中采用.