磁吸附轮式擦窗机器人动力学建模与仿真

针对磁吸附轮式双面擦窗机器人(WCWR)进行动力学建模。分析其在匀速运动情况下,不发生倾覆和不同程度打滑情况下所需最小磁力,并对最小磁力与机器人航向角建模,研究磁力与位姿关系。引入车辆动力学理论,对单个驱动轮进行受力分析,并研究车轮打滑现象,同时引入滑转率概念,由此建立滑转率、航向角与车轮扭矩关系式,并进行建模仿真,以此来研究与设计驱动系统。从而为磁吸附轮式擦窗机器人(WCWR)在打滑情况下的设计提供理论基础。并以此理论为基础选择合适磁力与扭矩进行设计与实验检测理论准确性。     

大势·之趋——本刊专访行业翘楚解析2015中国汽车后市场所趋之势

察市场之所趋,方能成其大势。在经历了2013年跌宕波折、2014年的新品叠出之后,2015年国内汽车后市场所趋之势何在?在第11届AAITF深圳展会上,本刊编辑部特别就技术动向、市场走势、模式分析等话题,专访了天派电子(深圳)有限公司总裁欧阳旭、上海畅星信息科技有限公司董事长陈刚、中国电信车联网基地常务副总经理江晓炜、深圳市车航健汽车数码科技有限公司董事长刘耀、钛马车联网创始人兼总裁叶志华、厦门瑞忆科技有限公司董事长陈柏谚、深     

Stanix,“窗”里的“企鹅”随便玩

《玩电脑》曾经介绍并赠送过运行于光盘上的Linux Live CD，但对于部分普通读者而言，它还是有点复杂。本期小编特别为各位读者送上一款最容易上手的Linux Live CD，保证你只要用过Windows，就一定会用它!还等什么呢，快把随刊附送的DVD光盘拿出来放入光驱吧，让我们一起进入“企鹅”的世界![编者按]     

浙东沿海地区的石花窗艺术初探

中国传统建筑是中华民族几千年历史文明的重要组成部分，以木结构建筑为主体的中国传统建筑，在石材的利用上也具广泛的研究价值，尤其是民间建筑中带有地方特点的石花窗（石制漏明窗）更是一枝独秀。本文结合浙东沿海地区的民间石花窗实例，考察其历史形成、样式材料、雕刻技艺等并加以分类和释意，以期为进一步深入研究石花窗艺术提供有价值的素材和依据。     

语音信号的线性预测分析在DSP上的优化实现

语音信号的线性预测分析是语音压缩中的一个重要环节，占据语音压缩计算中的大部分时间，为提高语音压缩的速度，在C54x系列DSP上用汇编语言实现了语音信号的线性预测分析，并对其进行优化。最终可以使代码的运行时间减少到原来的5％左右。     

金刚石膜在真空电子器件输出窗中的应用

综述了金刚石膜的性能和制备方法，着重介绍丁国内外常用的封接工艺，讨论了该材料在mm波器件中的应用前景。     

新产品之窗

最纤巧的诺基亚Eseries产品：诺基亚E50商务手机；诺基亚发布面向运营商的企业设备管理新服务。     

地震属性分析在托浦台储层预测中的应用

对托浦台三维叠后地震资料进行振幅均衡修饰性处理后可以获得高信噪比的地震资料,采用时窗扫描法确定合适的控制时窗,提取能准确反映含油气储层变化特征的属性资料。由于托浦台含油气储层薄,通过对提取的属性资料进行分析筛选,发现振幅和频率等属性能较好地反映该区含油气储层的变化特征,特别是薄油气层的属性特征。S112-2井区块T60反射层振幅属性资料的分析结果证实,采用该方法可以较好地预测出主要含油气储层的分布范围。     

严寒地区双层窗的防冷凝研究

本探讨了北方双层窗的严重的冷凝现象及其给室内环境带来的危害。并提出了防止双层窗冷凝的GM－I型和GM－Ⅱ型设计方案，并以大量实验数据为依据，证实了该所提方案的实际应用价值。