Real-time nonlinear MPC and MHE for a large-scale mechatronic application

Progress in optimization algorithms and in computational hardware made deployment of Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) and Moving Horizon Estimation (MHE) possible to mechatronic applications. This paper aims to assess the computational performance of NMPC and MHE for rotational start-up of Airborne Wind Energy systems. The capabilities offered by an automatic code generation tool are experimentally verified on a real physical system, using a model comprising 27 states and 4 inputs at a sampling frequency of 25 Hz. The results show the feedback times less than 5 ms for the NMPC with more than 1500 variables.     

仿真软件测试研究

对于大型复杂仿真系统,它能否正常运行,软件的质量起着决定性的作用.软件测试是软件质量的根本保证.首先回顾了仿真软件测试的发展过程;其次,以应用于HLA仿真系统中的RTI软件测试为例,采用黑盒测试方法对国防科技大学仿真实验室开发的KD-RTI、瑞典的pRTI和DMSO的RTI1.3NG-V6进行功能和性能方面的测试,测试结果表明三个RTI软件都能满足要求;最后提出仿真软件测试的发展趋势.     

C4KISR测试与评估应用框架的研究与实现

基于HLA/RTI和分布式数据库初步构建了一个开放的测试和评估应用框架,为战术C4KISR系统中的指挥、控制、通信(C3)以及典型飞行器武器系统的作战效能(K)提供一种有效的可扩展的测试评估环境.系统采用了基于HLA/RTI的分布式体系结构,与被测系统相连.建立了典型的层次化战术CAKISR系统效能指标体系,并实现相应的评估算法模型.基于Oracle数据库建立了通用的战术C4KISR系统试验数据库/用例库/算法库和相应的管理工具,并开发了通用的分析评估工具,支持评估指标的在线/离线计算和显示.     

通信和指控分布式仿真系统中的桥接成员设计

借鉴"桥"的设计思想,遵循高层体系结构(HLA)分布式仿真技术标准,建立了通信和指控一体化分布式仿真体系结构,研究设计了通信和指控一体化分布式仿真系统中的桥接成员,解决了桥接成员在高速传递异构RTI仿真系统间的交互信息时既高效而又不丢失有用信息的难题,并保证联合仿真时间的一致性.依据特定作战想定,进行了通信和指控一体化联合仿真实验,实验表明桥接成员运行稳定可靠,为实现基于DMSO RTI的通信仿真系统与基于pRTl的指控仿真系统互操作提供了一种有效的技术方法.     

面向RTI的虚拟试验系统中监控工具的研究

一个虚拟试验系统能正确、高效、稳定地运行,需要有相应的监控工具对其进行监管;而现有的虚拟试验监控工具通用性差且效率较低,为此研究了面向RTI的虚拟试验系统中监控工具;对联邦监控工具的原理进行了分析,设计了其管理功能;结合HLA中的MOM的管理功能及各种配置文件,研究了得到联邦的各种信息和对联邦进行控制的方法;设计了可移植性的轻量级的线程模型及友好的用户界面,实现了面向RTI的联邦监控工具,并通过某试验系统的应用,验证了该工具的可用性.     

基于HLA的战术任务仿真系统研究

高技术条件下的武器试验、人员训练等对战术任务仿真提出了更高的要求,针对现有战场仿真系统在通用性、开放性、安全性等方面的不足,采用Ice中间件搭建起符合HLA规范的RTI支撑环境,在此基础上,构造出一种通用的、跨平台的战术任务仿真系统框架.该框架实现了战术任务仿真所需要的战斗实体生成、战场态势显示、想定编辑等功能,具有跨...     

基于贝叶斯背景模型的免携带设备目标定位算法

免携带设备目标定位不需要目标携带任何电子设备或标签来对人或其他物体进行定位。针对现有射频层析成像算法在多径环境中定位精度不理想的问题,提出了一种基于贝叶斯背景模型的定位算法。该算法首先将斜拉普拉斯分布和贝叶斯理论相结合来建立贝叶斯背景模型,用于排除冗余链路;然后对接收信号强度的变化值进行加权处理,从而减小多径效应对目标定位的干扰;最后引入目标位置的后验估计均值对目标位置进行修正,提高定位精度。实验结果表明,该定位算法具有可行性和有效性。     

仿真应用中的高级体系结构（HLA）及其关键技术综述

随着分布式交互仿真系统的飞速发展,其体系结构逐步从原来粗线条、无层次的原始结构发展成为今天成熟的HLA高级仿真体系机构,该文对HLA体系结构进行了比较全面的核心性剖析,从其发展背景,目标主旨、组成结构以及HLA和RTI的关系四个角度对HLA技术进行探索研究,并以此为基础阐明分布式仿真的开发过程和所面临的挑战。     

基于WEB的企业模型仿真技术探讨

文章首先讲述了企业模型及其仿真的重要性,然后探讨了ＷＥＢ上企业模型仿真涉及到的相关技术,最后给出了相应的实现方式和技术。     

基于HLA的电子战作战仿真系统研究

目前国内电子战仿真的研究主要集中在单对单或少量装备之间对抗的研究，从建立的仿真系统来看，很少涉及在战术战役层多武器的电子战作战仿真的研究。该文针对以上问题，以系统的体系架构为系统设计的首要出发点，展开了战术战役层多武器的电子战作战仿真研究。该文首先介绍了基于HLA的电子战作战仿真系统逻辑体系架构的设计思想，然后具体阐述了系统各逻辑模块的结构设计，最后，以一个简化的压制性雷达干扰作战仿真为例，从系统开发的角度分析了基于HLA电子战仿真系统开发过程与方法。该文对战术战役层多武器的电子战作战仿真进一步研究具有一定的意义。