液压与气动技术及应用的在线课程教学实践

阐述在线开放课程的特点，液压与气动技术及应用课程的教学实践，在课程结构、教学内容、教学模式进行系统化设计，采用灵活的模块化课程内容设置，满足学生的选课需求。     

变形矩形和V形微屏蔽线传输特性的矢量有限元计算

微屏蔽线在使用过程中难免会产生变形。本文利用矢量有限元法讨论了矩形微屏蔽线和V形微屏蔽线的变形对其传输特性的影响，其中传输特性包括主模截止波长、单模带宽和主模电场结构。计算结果显示，两种微屏蔽线的变形对三种传输特性均有较大影响，这些数值计算结果对两种微屏蔽线在使用过程中出现变形时对整体器件的影响有较强的指导意义。     

关于多功能液压支架拖运车的电控系统设计

本文简介多功能液压支架拖运车的电控系统,包括电控箱的设计和主要电气元件的性能和选择依据。此电控系统能够一般电控系统的各种功能和保护,而且能够通过摄像头做到操作盲区和使用遥控器进行远程控制,从而提高液压支架的拖运效率、降低劳动强度和提高安全保障。     

日本の寒地，北海道における2030年代の水稲生育への温暖化の影響予測とその対応(日语原文)

北海道では1980年代から2010年代まで，水稲圃場栽培期間である5–9月の気温は年代とともに上昇した。そこで，直近の2010年代（2010—2019年平均）と比べて， 2つの2030年代の予測気象から，既報の関係式より水稲生育を予測した。その結果，2030年代では2010年代に比べ，限界移植日（移植早限）が水稲栽培17地域の平均で8～9日早い。また，早限出穂期が1～5日早く，晩限出穂期が1～5日遅く，安全出穂期間が2～10日長い。出穂期は1～3日早い。出穂期から晩限出穂まで2～9日長いため，遅延型冷害の発生がやや少ない。生育期別気象は，出穂前24日以降30日間では生育が早いため平均気温が同じかやや低い。出穂前10日以降40日間および出穂期以降40日間では平均気温がやや高く，日射量はやや少ない。そのため，玄米収量は96～98％とやや低く，潜在収量性を示す気候登熟量示数は同じである。障害不稔発生に関係する穂ばらみ期冷害危険期の平均気温はわずかに低いかほぼ同じであるため，冷害発生の危険性は残る。一方，不稔発生をもたらす低温域の出現頻度には，地域間で差異がある。精米蛋白質含有率は同じであるが，アミロース含有率はやや低く，やや良食味である。米粒外観品質では被害粒歩合と着色粒歩合は一定の傾向がなく，未熟粒歩合はやや高い。精米白度は同じであるが，玄米白度はやや高い。以上の予測に対する技術的対応方向を示した。     

行李箱外板浮动整形模设计

介绍了某轿车行李箱外板的翻边侧整形模设计过程,行李箱外板的侧法兰翻边上存在凹包,其翻边方向和凹包成形方向不同,常规需要2道工序分别完成翻边和凹包成形。该模具突破了传统的设计结构,在翻边机构中设置了凹包成形机构,将2个不同方向的成形复合到1道工序中,减少了模具数量,降低了冲压成本和工装成本。     

复杂曲面零件激光随形熔覆轨迹规划研究

为实现复杂曲面的随形熔覆，针对PDC钻头牙翼部位表面形貌进行了机器人熔覆路径的工艺规划，同时对插补点的位置规划算法进行了研究。通过一组平行截面与曲面相交得到交线，采用非均匀有理B样条(NURBS)描述交线。然后提取交线的特征参数，以离焦量的最大值作为误差阈值进行插补点规划，为实现激光束轴线与插补点所在的曲面法矢尽可能重合，对插补点进行姿态规划，从而得到完整的熔覆路径。最后采用Robotstudio仿真软件建立激光熔覆工作站，并对熔覆路径进行仿真，结果表明熔覆仿真过程中，未出现奇异点，机器人各关节、熔覆头与待熔覆工件之间未发生碰撞，并且能够按照事先规划好的路径进行熔覆，试验表明达到了较好的熔覆效果。     

液压剪销式完井管柱送入工具研制

为实现空气钻井后期筛管完井的施工要求,同时解决球挂式液压丢手工具存在的技术问题,研制了液压剪销式完井管柱送入工具。该工具利用剪销悬挂上下接头,并通过憋压的方式进行脱开分离,该结构简单易加工、成本低廉、功能可靠、便于打捞,现场应用4口井,丢手成功率100%,各项功能均可满足施工要求。