曲边平面砖的点阵原理与工程设计

根据点阵理论,提出一类边缘可为任意曲线的平面砖,其可无缝铺设无限大平面.基础平面砖TE可顺特定两轴方向平移铺排;多重平面砖TN、TNX和TNX/2须多重拼合成TE后再平移铺排.所有TE必基于平面点阵的基形P(平行四或六边形).P的变形通过"等盈亏"(EGL)操作实现,得到多种EGLP.由P或一些EGLP按"过轴心N分割"规则形成的N个同形状的凸角x边形(x=3,4,5,6)可作为TN的基形G.以上也可分割出等边多边形和半等边多边形以作为TNX和TNX/2的基形.所有基形的曲线化均可通过相应的EGL操作实现.由此人们可任意设计出各种形状的T以赋予其不同拼合性能、艺术风格和对称性.     

含柔顺关节并联机器人运动性能的研究

以柔顺关节并联机器人为研究对象,针对其存在的轴心漂移误差,开展运动规划研究。考虑轴心漂移产生的实际杆长变化,设计一种漂移补偿规划方法,并在笛卡尔空间应用S形速度曲线,规划机器人的运动参数以降低柔顺关节的弹性振动。使用柔顺关节并联机器人的虚拟样机模型进行运动规划方法的仿真研究表明:提出的运动规划方法能有效降低运动误差。     

钢管地聚物混凝土柱轴向重复受压性能试验研究

为探究钢管地聚物混凝土柱轴向重复受压性能，制作了4根钢管地聚物混凝土中长柱和8根钢管地聚物混凝土短柱，对其进行了轴向重复受压试验，观察结构的行为表现及破坏模式，分析其荷载 位移曲线、骨架曲线、特征荷载与位移、延性、刚度退化曲线、荷载 残余位移曲线、耗能等内容。结果表明：钢管地聚物混凝土中长柱破坏模式为典型的弹塑性破坏，而短柱则为材料破坏；长径比不同，试件的荷载 位移曲线变化趋势略有不同，但其刚度退化曲线变化规律类似；地聚物混凝土强度、外套钢管壁厚、长径比，对试件的承载能力、平均压缩力和耗能能力影响显著。研究结果表明钢管地聚物混凝土承载能力良好，为其试验研究和工程应用提供了参考。     

木材短柱受压性能研究

木材作为一种天然建筑材料,具有轻质美观、绿色环保等各种优点,然而不同种类木材的力学性能有着显著的差异。为探究不同种类木材的抗压性能,本文共制作了4根松木和杉木短柱进行轴压和偏压试验,并对其破坏模式、荷载-位移曲线、荷载-应变曲线进行分析。试验结果表明所有木材短柱均属于脆性破坏,其中松木构件发生劈裂破坏,而杉木构件发生压缩开裂破坏;松木短柱较杉木短柱承载力更高,轴压下极限承载力大大高出偏压下的极限承载力。     

复材网片泥浆加固土坯砌体轴心受压性能试验研究

土坯砌体短柱加固选用GFRP格栅和钢丝网两种材料,对3种GFRP格栅及2种钢丝网的8种加固方式进行了轴压试验,发现GFRP格栅和钢丝网加固能够提高试件的抗压强度,格栅加固试件的抗压强度平均值提升12.33％～37.0％,钢丝网加固试件的抗压强度平均值提升29.33％～56.67％,试件的变形能力和整体性也得到了显著改善;GFRP格栅的单双层加固的效果近似,刚度大的钢丝网比刚度小的加固效果要好,GFRP格栅单层加固效果比单层钢丝网要好;所有加固方法中双层钢丝网加固效果最好.     

刚壁气承轴心受压杆件的受力性能分析

为在受压杆件中充分利用材料的抗拉强度,提出一种新形式的杆件--刚壁气承轴心受压杆件,介绍杆件的结构形式,该杆件的主要特点为：杆件的轴心压力完全由内部高压气囊承受,约束刚壁不受压应力,稳定性好,承载力可调节。推导刚壁气承轴心受压杆件的承载力公式,并与薄壁圆管进行比较,表明刚壁气承轴心受压杆件具有很好的承载力,当长细比较大时,优势更加明显。以穹顶和射电望远镜结构为例,探讨刚壁气承轴心受压杆件在超大跨度结构和超高精度结构中的应用前景,结果表明：应用刚壁气承轴心受压杆件可以大幅度地降低结构自重,对于超高精度结构来说,还可通过对杆件充气或放气来主动调节杆件的承载力,随时补偿精度的损失,具有很好的应用前景与现实需求。     

考虑屈曲影响的钢筋滞回本构模型

钢筋在拉压循环荷载作用下,会产生受压屈曲现象,其应力-应变曲线呈现受压应力软化效应,传统的钢筋滞回本构模型无法对其进行描述。在Bouc-Wen模型基础上进行修正,引入屈服后刚度比调整公式,建立考虑屈曲影响的钢筋滞回本构模型,并结合Newton-Raphson迭代法给出模型详细计算流程,该模型能够同时描述刚度退化、强度退化以及受压应力软化效应等钢筋滞回特性。模型滞回特性由7个基本参数进行控制,根据所收集的钢筋单轴拉压循环试验数据,采用遗传算法对其进行参数识别。之后考虑钢筋长细比、屈服强度以及强屈比的影响,对参数识别结果进行拟合,给出各控制参数计算公式。最后通过与试验结果进行对比,验证了所提模型的有效性。