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乒乓球拍底板及胶皮的材料特性直接影响运动员击球时对球速、旋转变化的控制能力。以聚对苯撑苯并二噁唑(PBO)纤维、复合橡胶为基础材料制备了一种内芯为桐木木材,复合材料层为PBO纤维编织复合材料,胶皮为复合材料橡胶的乒乓球拍。对该球拍的性能优势进行分析,认为这种将多种复合材料融为一体的乒乓球拍能够为运动员带来较好的击打手感、更快的出球速度和更长的击球时间,乒乓球运动员的击球容错率更高。 相似文献
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强化学习问题中,同一状态下不同动作所对应的状态-动作值存在差距过小的现象,Q-Learning算法采用MAX进行动作选择时会出现过估计问题,且结合了Q-Learning的深度Q网络(Deep Q Net)同样存在过估计问题。为了缓解深度Q网络中存在的过估计问题,提出一种基于优势学习的深度Q网络,通过优势学习的方法构造一个更正项,利用目标值网络对更正项进行建模,同时与深度Q网络的评估函数进行求和作为新的评估函数。当选择的动作是最优动作时,更正项为零,不对评估函数的值进行改动,当选择的动作不是最优动作时,更正项的值为负,降低了非最优动作的评估值。和传统的深度Q网络相比,基于优势学习的深度Q网络在Playing Atari 2600的控制问题breakout、seaquest、phoenix、amidar中取得了更高的平均奖赏值,在krull、seaquest中取得了更加稳定的策略。 相似文献