基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统设计

传统通信模拟系统设计较为复杂,导致模拟过程消耗能量较大,不能准确模拟稳频通信质量。因此,提出基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统。由于振荡器是雷达形成初始信号源的基础,通过分析振荡电路与相位噪声,获得相位噪声函数与通信频率存在的关系;为确保通信过程的稳定,将准确性与稳定性作为信号质量的评价指标,并采用锁频环稳频技术计算频率偏移程度,根据PID控制算法控制频率,量子激光雷达稳频通信;利用Matlab确定激光器、探测器等硬件组成结构,通过时序与数字阵列的设置完成模拟系统设计。仿真结果表明所提系统结构简便、性能稳定,能够真实模拟出稳频通信的信号质量。     

基于拥塞反馈的Semi-TCP优化方法

Semi-TCP根据无线多跳网络的特性,利用跨层设计的思想,端到端的拥塞控制调整为节点之间逐跳的拥塞控制,将传输层的拥塞控制下移到MAC层,形成递归逐跳的拥塞控制,旨在提高拥塞控制的效率和拥塞处理的即时性。现有的算法要通过增加或修改MAC控制帧的方式来实现拥塞的控制,因而需要对节点已安装的MAC层协议做适当的修改。文中提出了一种基于拥塞反馈的优化方法,不需要对传统TCP协议进行太多的修改。在EXata平台上进行了仿真,证明了该优化方法的有效性。     

基于控制算法理论及网络图的计算机算法研究

随着科学技术的不断发展,计算机技术领域逐步普及,相关技术理论等已经渗透到我们工作、生活的方方面面,各行业发展势头迅猛.在计算机的算法研究领域中,将计算机的控制算法与网络图的计算机算法相互融合,共同协作发展,并可在控制算法上实现定性与定量的相关优势.本文以文献对比法和理论分析法,首先对计算机网络显示及控制算法的相关运行原理及作用机理进行研究,重点阐述了计算机网络显示的具体应用策略,并对在计算机网络显示与控制算法中存在的不足进行分析,针对性提出有关解决措施,供参考.     

国内农用拖拉机自动转向系统研究现状

作为精准农业的重要组成部分,农用拖拉机自动转向系统的研究也越来越多。通过对相关文献进行梳理和分析,分别从自动转向系统的两个组成部分(自动转向执行机构和自动转向控制系统)阐述国内农用拖拉机自动转向系统的研究成果,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供建议和参考。     

基于ＰＩＤ控制算法的直流微网容错控制方法研究

构建直流微网容错控制对象模型，调节直流微电网的输出回路参数；以输出功率、直流微网的 参考电压、弱电网下系统惯性响应特征等为约束参量，构建直流微网容错控制目标函数，在不同电网强度下 进行直流微网容错控制的参数自整定性调节，采用无功环比例积分控制方法进行直流微网容错寻优分析， 建立模糊 ＰＩＤ控制模型，采用变结构的模糊 ＰＩＤ控制方法进行直流微网容错控制过程中的自适应加权学习 和误差反馈调节，实现直流微网容错控制改进设计。仿真结果表明，采用该方法进行直流微网控制的容错 性能较好，输出稳定性较强，具有较好的直流微网输出增益。     

车辆主动式稳定杆系统的研究现状及展望

针对车辆主动式稳定杆在结构设计、动力驱动、控制策略等方面的问题,总结分析了主动式稳定杆的工作原理,深度阐述了国内外主动式稳定杆的研究现状,对其进行了具有理论指导意义的综述。首先分析了国内外现有的主动式稳定杆的结构形式,总结了不同形式稳定杆的适用场合;其次对主动式稳定杆进行了轻量化的分析,论述了国内外在稳定杆轻量化方面的研究进展及应用;最后从主动稳定杆的控制策略以及应用现状上对其进行了详细的综述,总结出了目前主动式稳定杆在研究中存在的问题以及有待深入研究的方向。研究结果表明:对车辆主动稳定杆的轻量化设计、控制策略的优化以及提高系统鲁棒性等研究具有一定价值。     

一种基于最小二乘法的移动机器人拾取臂控制系统研究

设计了一种视觉移动机器人拾取机械臂的控制系统,采用ARM处理器为主控芯片,PCA9685为驱动模块。针对机械臂末端执行器的运动轨迹和取放位置的标定,提出了一种算法,根据占空比中的Di值与拾取位置xi之间的关系,建立了最小二乘法的曲线分段拟合方程,并设计了一组用于该系统的控制指令表,有效地解决了机械臂的运动控制。测试和实践表明,该方法抓取目标物的成功率可达100%。定位精度可控制在2~3 mm,适用于一般精度要求工作场合。     

液压支架用阀微小流量试验技术及装置研究

GB25974.3-2010规定液压支架用阀小流量特性试验的系统流量为0.04 L/min,国内阀生产类企业不具备试验条件,针对这一现象,研制了一套微小流量能够自动调节的试验装置,利用先进电液比例控制技术,试验装置中的流量能够利用电气信号连续地、按比例地进行控制,完全满足国标试验要求,极大提高矿用支护类产品的检测技术水平。     

移动无线网络中TCP拥塞窗口控制机制的仿真实现

文章模拟了两个建筑楼中移动无线节点之间的数据传送情况,探讨TCP拥塞窗口控制机制在移动无线网络中的应用效果。针对具体的应用,提出了移动无线网络中TCP拥塞窗口控制机制的仿真思路,并用NS3模拟器进行了具体的仿真实现。