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柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力, 常应用于微操作系统中, 但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小, 容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式, 设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法, 建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型, 通过对倾斜导向梁进行分析, 得到常力模块的力-位移关系式, 计算出恒定输出力为42.5 N, 输出范围为370 μm。最后, 结合不同柔顺梁的结构参数, 运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。 相似文献
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针对离心力场下薄层流场内的两相沉降过程,以多相流理论为基础,以CFD模拟研究碟式离心机碟片间隙内流场及多组碟片间薄层流场的三维流动模型。结果表明,多层碟片间的进料量自下往上逐层增大,碟片间薄层流场内物料的相对沉降速度由中性孔向端口逐步增大;靠近碟片外端口物料流动具有相对滞后性,定距筋条间区域的物料流动超前于碟片旋转运动;中性孔内重相体积分布不均,中性孔内上端重相体积分布最大;碟片间薄层流场内重相体积分布不均且轻重相分界面较为明显。研究结果发现,高转速下离心机转鼓内能够形成明显的轻重相分界面,有效地分离非均相混合物。 相似文献
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魏淑燕 《大庆石油地质与开发》2019,38(3)
某油田油层薄,薄互层发育,水平井多且钻遇多个小层,其测井曲线油层标志层及内部旋回不明显。根据常规直井"旋回对比、分级控制、逐级闭合"油层对比方法进行水平井油层对比,其结果与开发动态存在矛盾。为此,根据井型采用不同方法将水平井测井曲线分段校直,直平结合初步确定水平井油层界线;同时结合地震、测井资料确定区域对比标志,以地震趋势为约束进行分层校正水平井油层界线,通过对比该油田93口水平井油层界线,明确了水平井砂岩段的层位归属,确定了水平井与直井连通关系;最后,应用示踪剂、生产数据等动态资料动静结合验证水平井油层界线的合理性。结果表明,该方法可有效提高水平井油层对比的准确性,为水平井井区开发调整提供地质依据。 相似文献