非定常气动力对垂起固定翼无人机动力学的影响

由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。     

固定翼无人机在小流域水土保持调查中的应用

固定翼无人机具有飞行速度快、航时长、高度高、姿态稳定等优点,可以迅速快捷地获取小流域现状DOM和三维模型,结合GIS软件提取小流域内水土保持措施等相关信息,在保证数据精度的情况下,大大降低了野外调查作业强度。总结了固定翼无人机小流域水土保持调查工作流程和相关经验,讨论了2种数据处理方式对DOM精度的影响,并对工作中存在的问题进行分析探讨,以期为水土保持调查工作提供借鉴。     

一种基于OpenMV的飞行器激光引导算法

一套能够在短距离内获得飞行器相对于目标物的位置,并能引导飞行器飞向目标的引导系统,对于当下的无人机定位应用开发来说是十分必要的。大多数固定翼飞行器目前都采用GPS的方式进行引导,但是在实际应用中,通常GPS精度只能够达到数米级,而更加精确的定位,就必须依靠诸如激光等主动导引方案。文章提出了一种基于OpenMV的固定翼飞行器近距离激光引导算法,在朝目标物照射激光后,固定翼飞行器能根据OpenMV求出的位置偏差量,结合PID自动调整自身姿态,稳定地朝激光方向飞行,为飞行器主动引导导航提供了一种可实现的廉价思路。     

固定翼反潜飞机航空自导深弹攻潜效能仿真

航空自导深弹是固定翼反潜飞机的重要攻潜武器, 深弹攻潜效能仿真分析是航空反潜作战效能研究和作战使用的重要依据。通过研究固定翼反潜飞机使用航空自导深弹攻潜的过程, 建立机载搜潜传感器、机载火控系统模型、航空自导深弹空中弹道、水下探测与命中模型、目标潜艇水下运动模型。采用蒙特卡罗法计算仿真固定翼反潜飞机使用航空自导深弹攻击水上、水下状态潜艇的过程, 分析各种深弹攻潜参数对毁伤概率的影响, 最终提出了固定翼反潜飞机航空自导深弹攻潜的最优攻击参数。     

高速直升机飞向蓝天——西科斯基公司X-2的高速桨叶技术

人类对飞行器速度的要求总是在向两个方向扩展——最低飞行速度和最高飞行速度，如果一种飞行器能够在这两个方面都有极大的优势，必将称雄于航空领域。固定翼飞机在设法提高飞行速度外，也在对如何降低最低飞行速度进行着积极探索，但仅有类似于“鹞”、F-35之类造价不菲的战斗机才具备空中悬停功能，民用固定翼飞机要想具备类似功能还有很长...     

雷锡恩公司将改进无人机光电传感器载荷分辨率

雷锡恩公司太空及机载系统分部获得美国空军航空系统中心价值2580万美元的合同,用来寻求增强无人机、直升机和固定翼飞机：多谱段瞄准系统－B（MTS-B）传感器分辨率的方法。合同要求雷锡恩公司继续改进MTS－B无人机传感器,特别是将系统成像精度由标清转变成高清。     

国外超小型固定翼无人机研究进展与关键技术

针对超小型特征尺寸范围内的固定翼无人机,比较分析了其优点与功能特点;以国外获得成功应用的超小型固定翼无人机为主线,描述了超小型固定翼无人机在布局与设计、硬件配置、自主任务飞行性能等方面的特点,分析了超小型固定翼无人机研究发展的若干关键技术,反映了国外超小型固定翼无人机的总体研究水平与发展现状。     

155mm固定翼双旋弹二维弹道修正引信的翼面转速特性及修正能力研究

二维弹道修正引信实现弹道修正的前提是对头部翼面部分转速进行控制。基于155 mm 固定翼双旋弹二维弹道修正引信平台,分别对双旋环境下弹体和翼面的转速特性进行了分析。建立翼面作用下双旋弹丸运动模型,采用计算流体力学软件对二维弹道修正引信进行数值模拟,计算得到了翼面各项气动力参数;通过对二维弹道修正滚转通道动力学方程展开分析,以弹丸和头部翼面部分转动惯量为基础,综合分析了翼面转动惯量、摩擦力矩、翼面滚转阻尼力矩和翼面导转力矩对全弹道转速、落点、横向偏差、攻角的影响;在转速控制基础上对155 mm 固定翼二维弹道修正引信修正能力进行了评估。研究结果表明：二维弹道修正引信导转翼面角度取5.0°~5.5°、修正翼面角度取8°~9°时可以满足控制所需的平衡转速和修正能力要求;双旋转速仿真结果可以反映弹道修正引信、精确制导组件等双旋弹丸的转速特性,为此类双旋弹丸翼面部分设计提供了理论依据。     

麻雀虽小细节俱全——威望出品的几款1／72比例飞机

飞机模型的魅力是流畅的气动外形和绚丽的涂装。怎奈无论是固定翼飞机还是旋翼机,都要占据相当大的存储空间。这令居住空间狭小、制作条件和精力有限的航空模型玩家十分头痛。     

萨伯公司发展Skeldar系列无人直升机

作为一个有着70年悠久历史的世界级知名企业, 萨伯公司长期以来一直从事着固定翼飞机的研制和生产.随着无人作战飞机的蓬勃兴起, 萨伯公司在20世纪90年代末期开始从事无人机技术的验证和研发工作, 先后通过SHARC项目和FILUR计划陆续掌握了无人机自主飞行和隐身设计的核心技术, 在神经元无人验证机项目合作中扮演了一个重要角色.