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在鱼鳍的推进性能的研究中,鱼鳍波状运动产生推进力使鱼类具有很高的机动性,可以在复杂的水下环境中穿梭自如,可以实现精确的位置和姿态控制,且运动更具连续性和平稳性.针对上述问题,建立了鱼鳍摆动和波动的运动学方程,并借助于流体动力学软件比较分析了鱼鳍在没有前端扰动和加入前端扰动两种情况下的波动推进力和升力产生的机理,分析前后缘涡产生、脱泻、相互作用的过程,揭示前端周期性扰动对鱼鳍波动推进性能的影响及其规律.仿真结果显示:波动鳍对前端周期性扰动形成的尾迹反卡门涡街进行重新调制,可以从中获取能量用于提高自身波动推进性能.研究为研制高性能的多鱼鳍协调控制推进的仿鱼鳍推进器提供理论依据. 相似文献
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NiTi形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高仿鱼型推进器在水中运动的灵活性,选择了典型的依靠腹部绸带状鱼鳍波动运动产生推进力的黑色魔鬼刀鱼进行研究,对此绸带状鱼鳍的形态和运动机理进行了分析,同时对鱼鳍的结构进行简化.基于绸带状鱼鳍的这种简化模型设计了形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍.介绍了鱼鳍的机械结构和相应的控制电路.重点推导了仿生鱼鳍波状运动时理论上能到达的推进速度和产生的推进力;并采用数值仿真给出了波动推进时仿生鱼鳍表面的压力分布以及推进力随时间的周期变化规律.将数值仿真结论和先前的实验结果进行了比较,验证了数值仿真的合理性和正确性.通过上述分析,说明基于形状记忆合金驱动的仿生鱼鳍的研究是很有意义而且可行的. 相似文献
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到了澳洲依然不能发自内心地大叫一声的厨师一定不是一个有追求的厨师。完美的海岸线、广袤的草原、零破坏的森林,这意味着的是海、陆、空全明星阵容的食材唾手可得。一切都是一副热气腾腾、汁水横流的模样,仿佛回到了上帝刚刚创造这个世界的那一天——新鲜!在澳洲,"吃的不是食物,是刺激"。它的食材新鲜没得比,且不论那些叫不出名字的海洋生命体,就是日常肉类,都不会只是无聊的牛、羊、猪、鸡,而是鸸鹋、蝙蝠、鸵鸟、袋鼠、鳄鱼,全都是入得动物园,上得操作台的大人物。这一切新鲜而天然的食材幻化成的美食,会让你觉得到了哈利·波特的魔法食堂,诡异可不是开玩笑的。当我来到这片美丽的大陆后,对当地的食材以及美味等留下了深深的印象。 相似文献
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这道菜我买了20元一份的三文鱼鱼鳍,将鱼鳍上的三文鱼肉割出来切成小方块。切割鱼鳍肉时,要注意不要切到主骨上的刺。鲜嫩、无刺的三文鱼配上清甜爽脆的蔬菜类及酥脆的玉米脆片,是一道十分讨小朋友欢喜的菜肴。 相似文献