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本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能。 相似文献
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研究不确定系统D-稳定鲁棒容错H∞控制问题.基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统D-稳定的鲁棒容错输出反馈控制器存在的充分条件,并将动态输出反馈控制器设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组.仿真示例表明,无论执行器是否发生故障,所得到的动态输出反馈控制器不仅保证闭环系统是D-稳定的,而且满足给定的H∞干扰指标,从而验证了所提出的控制器设计方法的有效性. 相似文献
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This paper addresses the state-feedback H2/H-infinity controller design that satisfies D-stability constraints for stochastic systems. Firstly, the concept of regional stability for stochastic systems is defined in linear matrix inequality(LMI) regions; Secondly, the characterization about stochastic D-stability is presented. This paper introduces a new technique to solve the regional stability problem for stochastic systems, which is different from the pole placement technique ever used in deterministic systems. Based on this, in the state-feedback case, mixed H2/H-infinity synthesis with D-stability constraints is discussed via LMI optimization. 相似文献
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ZHOU Wu-Neng~ 《自动化学报》2005,(3)
A necessary and sufficient condition of the quadratic D-stability for a class of uncertain linear systems is presented in terms of linear matrix inequality (LMI) technology.Finally,the validity and less conservatism of the obtained results in this paper are illustrated by a benchmark example. 相似文献
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线性系统的鲁棒D稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
1 引言近年来 ,结合系统过渡过程特性的考虑 ,对系统极点在某一特定区域 D中的系统 D稳定性的鲁棒特性分析问题已为众多学者所研究 [1~ 4] .对具有结构和非结构摄动的线性系统 ,导出了保持系统 D稳定性的允许摄动范围 .文献 [1 ,2 ]考虑了一些特定的区域 ,而文献[3,4]则采用 Gutman和 Jury[5] 提出的根束理论 ,对一类更一般的区域 ,导出了其鲁棒 D稳定性条件 .这些研究所采用的方法就是基于 D稳定性准则 ,给出关于摄动界的关系式 ,所得到的关系式一般都依赖一些参数 .通过适当选取这些参数 ,得到允许摄动界 .但是 ,这些参数和允许摄动… 相似文献
7.
研究了D-稳定多项式的球形摄动界。利用系数空间中距离的概念,给出D-稳定多项式在系数空间中球形摄动界的估计式。对于线性及仿射参数化的D-稳定多项式,讨论了参数空间中参数的摄动,并给出D-稳定多项式在参数空间球形摄动界的估计式。 相似文献
8.
为了保证具有参数不确定性的多变量系统的D-稳定性,它们的参数最大允许摄动范围
将受到复平面中区域D以及标称系统的限制.利用系统临界D-稳定时的特性和线性算子范
数的特性,得到了这个范围半径的解析表达式.由于这个半径是以欧氏空间的一般范数表示
的,所以对于参数摄动范围是菱形、矩形、椭圆、对称多边形等情况,均可以利用它求出系统参
数的最大允许摄动范围. 相似文献
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This paper addresses the state-feedback H2/H-infinity controller design that satisfies D-stability constraints for stochastic systems. Firstly, the concept of regional stability for stochastic systems is defined in linear matrix inequality(LMI) regions; Secondly, the characterization about stochastic D-stability is presented. This paper introduces a new technique to solve the regional stability problem for stochastic systems, which is different from the pole placement technique ever used in deterministic systems. Based on this, in the state-feedback case, mixed H2/H-infinity synthesis with D-stability constraints is discussed via LMI optimization. 相似文献
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