目标机动规范模型研究

分析和总结了飞机各种机动动作的内在因素,提出了目标机动规范模型,研究了模型的数学描述方式、控制参量的相互约束关系及其组织形式,并通过模拟导弹对目标的攻击过程对模型进行了验证。     

机动通信力量派遣问题建模与优化

机动通信力量派遣问题的建模与优化,是实现机动通信力量运用科学决策的有效手段。考虑战地通信力量损伤,建立最佳派遣方案,按照多目标规划的原理和方法,给出了派遣问题建模的基本假设,系统分析了影响派遣的作战需求、实力编制等因素,提出了机动通信的保障效能和成本损失目标函数,构建了系统的机动通信力量派遣模型。在模型优化的过程中,引入了宽容完全分层序列算法,并结合算例演示了建模和优化的一般过程,仿真结果表明对于机动通信力量运用具有一定的辅助决策价值。     

一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究

根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点，提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法，并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪．仿真结果表明，该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻，而且还能近似估计出快速机动目标的加速度大小，与扩展卡尔曼滤波器相比，采样卡尔曼滤波器具有较好的跟踪精度．     

Output stabilization and maneuver regulation: A geometric approach

This paper investigates maneuver regulation for single-input control-affine systems from a geometric perspective. The maneuver regulation problem is converted to output stabilization and necessary and sufficient conditions are provided to solve the latter problem by feedback linearizing the dynamics transverse to a suitable embedded submanifold of the state space. When specialized to the linear time invariant setting, this work recovers well-known results on output stabilization.     

基于微分对策的拦截末段突防导弹机动突防制导律研究

为提高弹道导弹在拦截末段机动突防性能,基于微分对策理论对三维空间中的机动突防制导律进行研究。从视线倾角和视线偏角的变化率模型出发建立拦截-突防双方的运动模型;推导了双方在拦截末段的最优制导律;在Simulink下搭建仿真平台,并选取不同参数组合进行多次仿真。仿真结果表明,本文提出的突防制导律可使脱靶量达到12m,突防效果明显。     

基于视觉的机动目标定位跟踪的滤波算法

在视觉定位系统中，由于各种噪声的影响，运动目标的三维位置和姿态的计算精度受到一定限制。为了提高运动物体的定位跟踪精度，提出了一种有效的滤波算法。和已有的方法相比，这种算法具有以下两个特点：第一，不再局限于平缓运动的物体，它对于未知运动规律的机动目标同样有效，第二，由于避免了扩展卡尔曼滤波器的使用，滤波复杂度有所下降。通过分析噪声对位姿计算误差的影响，建立了一组描述位姿测量值和真实值关系的线性测量方程。然后，分别给出了两种滤波算法：基于有限记忆的检测自适应滤波和基于数值微分模型的卡尔曼滤波。在检测自适应滤波算法中，给出了分别适用于快机动和慢机动的最优机动检测函数。一旦检测出机动发生，系统采用有限记忆滤波进行矫正。在第二种滤波算法中，系统采用数值微分技术构造出了描述机动目标运动行为的鲁棒估计模型。并且，引入了衰减因子，以防止滤波器的发散现象。该衰减因子可以根据位姿计算值自适应估计。最后，通过伪贝叶斯估计算法，将两种滤波器进行数据融合，有效的降低了机动时刻位姿估值的误差抖动，进一步提高了定位跟踪精度。仿真结果验证了本算法的有效性。     

空气动力学在F1赛车上的运用

在F1赛车的研究中,空气动力学研究的核心目的是在保证赛车获得足够压力的情况下拥有最小的空气阻力,以提高赛车的速度和高速行驶的稳定性。在空气动力学实验中,工程师们最关注的主要是3个方面的内容:下压力、阻力和灵敏性(敏感度)。巨大的下压力可以提高赛车的过弯极限,但是在理想状态下,下压力的增加不应当带来赛车阻力的增加,但是不可避免的却会牺牲赛车的部分极速。赛车的空气动力学灵敏性(敏感度)则是指赛车的状态性能对于空气动力学环境改变时自身变化的强弱,例如由不平整的赛道路面带来的赛车翼片以及底盘和路面距离之间的频繁变化时,赛车性能所受到的干预强弱。     

基于Hamilton-Jacobi方程的飞行器机动动作可达集分析

为了给驾驶员完成标准机动动作提供决策支持, 提出一种使用哈密尔顿-雅克比(Hamilton-Jacobi)方程求解机动动作可行状态空间的研究方法.使用关键点将机动动作划分为不同阶段, 将各关键点的标准状态约束作为目标集, 逆时间求解目标集对应的可达集得到各阶段的边界状态范围, 目标集和可达集均由零水平集表示.使用该方法得到斤斗动作三维度运动模型下各阶段的可达集及斤斗动作的可行状态空间, 为了使运动模型的控制量与驾驶员实际操纵更为接近, 构建了以迎角变化率为控制量的四维度运动模型, 在此基础上对斤斗动作各阶段的可达集进行了分析.     

基于高分辨一维多普勒像的雷达目标机动检测算法

目标机动过程中通常伴随着剧烈的姿态变化, 有利于雷达目标的横向高分辨成像, 从而为基于高分辨一维多普勒像(One-dimensional high resolution Doppler profile, 1D-HRDP)进行机动检测提供了可行性. 文中给出了高分辨一维多普勒像的成像公式后, 首先分析了成像对目标转角、积累时间和采样率的约束条件, 并给出了成像处理流程. 随后着重分析了机动检测原理, 得到了目标机动与非机动两类运动条件下姿态变化率的差异, 为机动检测提供了基础. 由于多普勒像的非平稳特性, 本文将目标机动检测问题视作机动、非机动两类分类识别问题, 并基于反向传播神经网络设计实现了机动检测器, 提出了两项新的机动检测算法性能评估指标, 与传统平均检测延迟指标相比能更准确地反映检测器的动态性能. 仿真实验表明本文提出的机动检测算法总体性能好于其他三种基于特征的机动检测算法.     

“精确供能”应对北京能源困局

北京在与全国共同经历了煤、电、油紧张之后,又经历了一次“气荒”。在解决北京能源供应安全与可持续性发展问题上,贯彻国家节能项目中长期规划,落实“节能优先,效率为本”是关键所在。而对于能源供应企业实行“精确供能”,让能源使用单位实现“灵活用能”,帮助整个社会树立“科学用能”的新观念,是解决问题的核心因素。