基于动态阈值的AGV路径识别算法

针对基于视觉引导自动引导车(AGV)系统的引导路径识别技术,易受光照强度,路面反光,阴影等因素的影响的问题.采用了一种基于路径预判的图像动态阈值获取方法.它通过已识别的路径点,利用线性插值所得函数预估当前路径点所在图像区域,在此区域内找出最优阈值,依据阈值对当前区域内图像进行二值化,找出当前区域的引导线,依据引导线本身特征来判断此阈值是否有效,以获取到适应当前环境下的阈值,并根据此阈值提取出引导线.通过此种方法对路径信息进行采集、识别、处理,从而使AGV能在跑道上较快较稳的前行.     

电缆连接器滑轨自动化光学检测设备开发

针对传统电缆连接器的品质控管中人眼目视判定存在人为误判的缺点,开发整合尺寸测量与瑕疵检测为一体的自动化检测机台。利用NI运动控制模组将待测物移动至光学取像模组正下方,通过CCD获取工件表面状态影像,利用傅里叶变换与小波变换算法对影像进行分析比较,实现牙孔特征检测;利用二值化与膨胀算法实现断差检测;利用二值化与腐蚀算法实现柱脚检测,从而判定该待测物是否符合设计规范。实验结果表明,该自动化光学检测设备能够正确辨识良品与不良品,满足厂商对品质控管的需求。     

干电池封口胶图像分割方法

高速高效生产是碳性电池的以后生产发展方向,而干电池封口胶质量直接影响干电池的寿命以及运输安全。利用机器视觉可以很好地检测封口胶质量,在生产线上获取的图像含有多个图像特征,无法使用单一阈值分割图像,在对比了多种阈值分割方法后,给出了一种较为理想的图像分割方案。     

触觉传感器及其图象识别

本文讨论了两种触觉传感器,系统地阐述了这两种触觉传感器的数据采集系统和图象二值化的有关算法。     

机械式有杆泵抽油井示功图的识别

介绍了一种用计算机精确、快速识别机械式示功图的方法。将绘制的示功图通过扫描仪输入计算机,通过对示功图进行二值、细化、矢量化等处理,将示功图的二值点阵信息转换为矢量信息,为后续示功图特征提取创造有利条件,有利于提高抽油井故障的诊断正确率。     

基于优化Prewitt的高速夜间车道检测算法

针对夜间高速公路,提出识别车道标志线的新型检测算法.该算法采用改进的中值法滤波,基于光密度差的4方向模板对数Prewitt边缘检测预处理图像,得到二值化阈值T. ROI和左右车道线的确定大大减少运算量,结合车道线宽度去除伪车道,采用临时轨迹策略排除光线变化和前方车辆的干扰,最后得到完整清晰的车道线.实验证明该车道检测方法具有快速性、稳定性、准确性.     

自动输料过程中零件尺寸的双路激光-CCD检测

针对自动化辅料过程中零件尺寸的高精度检测问题,提出了利用双路激光-CCD进行补偿检测的方法,该方法采用光三角测量原理,用两路激光-CCD同时对零件进行检测,减小或消除了自动输料过程中由于零件跳动所带来的测量误差,在所研制的检测系统中,解决了零件的瞬时定位、双路CCD的同步驱动、惯性自适应浮动二值化和高频计数电路等技术关键实验结果表明,该系统对输送中零件的尺寸检测精度达到±0．5μm,具有很好的工程实用性．     

自动变扫描控制技术

线阵CCD光电传感器在激光自准直经纬仪中的应用,为经纬仪实现高精度、高灵敏度、重量轻、体积小等特点带来了很多的优越性.但是在实现CCD驱动电路设计时,我们经常遇到一些问题.为了解决上述问题文中提出一种新的线阵CCD驱动电路中的自动变扫描控制的设计方法,根据光源的强度自动有效地控制曝光时间,提高测量精度.     

基于图像差异度的太阳像二值化算法研究

图像二值化是数字图像处理系统中基本而关键的技术,阈值分割是实现二值化的重要途径,假定图像的目标与背景是可以分离且存在一定差异的,则基于图像中目标和背景与原图像的差异,建立恰当的差异度公式。提出相应的算法,并对太阳像进行闽值分割。试验结果表明,与一些传统方法相比,该方法能很好地区分目标和背景,得到了较好的二值化处理效果。     

燃烧室雾化场全息图像分割方法研究

通过分析不同情况下雾化场全息图像中粒子数随阈值变化的规律,建立了基于粒子数变化的阈值估计算法,并给出不同情况下最优阈值的选择依据。针对粒径20μm以下的雾化场全息图像,选择粒子数随阈值变化的一阶微分最小值所对应的阈值为最优阈值。该方法已应用于超燃冲压发动机燃烧室雾化场实际测量工作中,并获得了较好的结果。