| 城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计 |
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| 引用本文： | 朱虹,关桂霞,王竹,关永.城市环境下GPS导航系统的地图匹配估计[J].微计算机信息,2008,24(7):143-144. |
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| 作者姓名： | 朱虹 关桂霞 王竹 关永 |
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| 作者单位： | 1. 北京市西三环北路56号北京801信箱信息工程学院,100037
2. 首都师范大学信息工程学院 |
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| 基金项目： | 北京市自然科学基金
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北京市高校中青年骨干教师基金 |
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| 摘 要： | 针对城市环境下车辆的行驶特点,在GPS定位数据的基础上,利用位置择近算法对车辆进行地图匹配估计,使车辆在道路法线方向的定位误差显著减小,误差仅保留在车辆行驶方向的径向分量中.试验结果表明,经地图匹配修正后,车辆运动轨迹的定位精度达到了道路城内,进一步提高了系统的跟踪能力.
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| 关 键 词： | 城市环境 GPS导航 地图匹配 位置择近 定位精度 城市 环境 导航系统 地图匹配 估计 Urban System GPS Navigation 跟踪能力 定位精度 运动轨迹 修正 结果 试验 径向分量 法线方向 车辆行驶 定位误差 道路 算法 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)03-1-0143-02 |
| 修稿时间： | 2007年12月5日 |
Map-Matching Estimation for GPS Navigation System in Urban Distrjct |
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| ZHU HONG,GUAN GUIXIA,WANG ZHU,GUAN YONG.Map-Matching Estimation for GPS Navigation System in Urban Distrjct[J].Control & Automation,2008,24(7):143-144. |
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| Authors: | ZHU HONG GUAN GUIXIA WANG ZHU GUAN YONG |
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