| 一种鲁棒神经网络自适应控制策略及其应用 |
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| 引用本文： | 李宁宁,宋苏.一种鲁棒神经网络自适应控制策略及其应用[J].控制工程,2007,14(3):290-293. |
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| 作者姓名： | 李宁宁 宋苏 |
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| 作者单位： | 1. 北京工业大学,人工智能与机器人研究所,北京,100022
2. 国家自然科学基金委员会,信息学部,北京,100085 |
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| 摘 要： | 针对具有外部干扰等不确定因素的离散未知非线性受控对象,提出了一种鲁棒神经网络自适应控制策略.该策略运用自适应预测及带遗忘因子的递推最小二乘参数估计的思想,对神经网络的预报输出进行修正,利用鲁棒反馈控制器保证系统稳定性,并对控制信号的增量进行限幅以抑制突变大幅值干扰信号对系统的影响.将提出的控制方法应用于实验室级液面系统的仿真中,结果表明了该控制策略的有效性.
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| 关 键 词： | 神经网络 模型参考自适应控制 自适应预测 波面系统 鲁棒 神经网络 网络自适应 控制策略 应用 Application Adaptive Control Scheme Neural Network 有效性 结果 仿真 液面 实验室 控制方法 影响 系统稳定性 信号对 突变 限幅 增量 |
| 文章编号： | 1671-7848（2007）03-0290-04 |
| 收稿时间： | 2006-03-16 |
| 修稿时间： | 2006-04-26 |
Robust Neural Network Adaptive Control Scheme and Its Application |
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| LI Ning-ning,SONG Su.Robust Neural Network Adaptive Control Scheme and Its Application[J].Control Engineering of China,2007,14(3):290-293. |
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| Authors: | LI Ning-ning SONG Su |
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| Affiliation: | 1. Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Beijing University of Technology, Beijing 100022, China; 2. Department of Information Sciences, National Natural Science Foundation of China, Beijing 100085, China |
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| Abstract: | A robust adaptive control based on neural network for unknown nonlinear dynamical systems with bounded disturbances or unmodeled dynamics is proposed.It is realized using adaptive forecasting and the recursive forgetting factor least square method.The stability of system is guaranteed by a robust controller.The increment of control signal is restricted in a proper range.This scheme is applied to a laboratory-scale liquid-level system,and the results of simulation show the effectiveness of the proposed scheme. |
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| Keywords: | neural network model reference adaptive control adaptive forecasting liquidlevel system |
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