起动机加速控制器供油规律分析与改进研究

针对起动机点火成功率低的问题,在分析飞机起动机加速控制器供油规律的基础上,提出了加速控制器的改进方案,通过安装不同流量控制器进行起动机燃气发生器转速及溢流压力特性试验,并对试验结果进行分析、研究和比较,确定了改进用最佳流量控制器。     

基于STM32和LabVIEW的USB Type-C接口输电控制器方案设计

针对当下非常流行的消费类产品USB Type-C接口,提出了一种基于LabVIEW和STM32的低成本输电控制器方案。该系统方案采用STM32作为下位机主芯片为硬件控制中心,将PC作为上位机并使用LabVIEW编写程序实现用户控制命令输入,负载波形显示和存储。根据不同消费类产品USB Type-C接口的不同负载能力,STM32芯片通过STUSB4500 PD(Power delivery) SINK控制器芯片进入不同负载能力配置模式。试验实验证明,该USB-C输电控制器方案具有用户操作简单、稳定性高、数据采集实时行强、成本低、效率高、配置简单等优点。     

数控机床微小型刀库控制系统研究

研制了一种可以在数控机床土使用的微小型刀库控制系统。这种控制系统可以使信号在机床控制器和刀库控制器之间交互、传递,闭环控制的同时可以实现信息反馈。刀库控制系统总体设计方案体现了整体模块化特点,其中包括软硬件方案,以及周边辅助系统,可以在不同的数控机床得到应用。刀库系统配备有自主控制器,可以较好的实现一些高阶功能,实现了整体控制的扩展性。     

纠错编码在无线电液控制器中的应用

根据无线电液控制器的工作原理,建立了无线电液控制器的信道模型,研究了不同的纠错编码算法在无线电液控制器中的应用,提出了改进无线电液控制器信道传输可靠性的方案。实验结果表明,通过选择合适的纠错编码算法可以提高无线电液控制器的可靠性,同时又不影响其通信的实时性。     

一种高速模切机控制器设计

本文描述了一种基于新型控制芯片CMC(Control Module on Chip)的高速标签模切机控制器设计方案,该控制器方案不仅可接收不同的图像识别信号,选择执行不同的模切动作,而且还支持组态编程实现不同的逻辑控制。控制器最高可输出4MHz的高速脉冲,并能够通过设置不同加减速曲线参数保证机械结构的平稳运行。     

WE型液压试验机的几种改造方案

围绕WE型液压式万能试验机的改造要求,提出几种可行的改造控制方案。根据选取不同的主控制器,分为3种方案。根据控制方式的不同,每种方案分为三种结构。文中分析了每一种控制方案优缺点,供使用者参考。     

中速磨煤机模糊控制方案的研究

以某电厂中速磨煤机为例,对中速磨煤机控制方案进行了分析。为了获取更优的控制品质,应用模糊控制理论,将适当简化的模糊控制器与传统PID控制器联合应用,提出了PID与模糊控制器的串级控制方案、PID与模糊控制器串联控制方案、PID与模糊控制器并联控制方案、PID与双模糊控制器并联控制方案。经过仿真实验,这4种方案控制品质各有所长,都能较好地满足中速磨煤机的控制需求,且各方案均优于传统PID控制方案,有一定的应用价值。     

挖掘机双阀芯液压系统的控制策略分析

运用双阀芯控制系统的优点,针对液压挖掘机工作装置不同的工况,提出基于流量控制与压力控制的组合控制方案,实现流量不受负载变化的影响,同时降低系统背压。根据控制方案建立了联合仿真模型,仿真结果表明该组合控制方案可行。但仿真中PID控制器不能很好的保持系统稳定性,因此设计了模糊控制器修正控制方案,使响应特性得到明显改善。最后通过实验验证,结果表明本方案可以有效降低系统能耗。     

发动机密封环包装线的PLC控制设计

结合设计实践探讨了可编程控制器的工作原理并就不同的控制方案进行了比较     

风机叶片多点静力加载试验解耦控制方法研究

风机叶片多点静力加载试验存在各加载点之间的交叉耦合情况,影响试验效果。对此,研究了叶片多点加载耦合基本理论,分别设计了离散变速积分PID和神经网络变速积分PID两种解耦控制器。仿真表明,这两种解耦控制器都能够实现多点解耦,且神经网络变速积分PID解耦控制器可以适应较大范围内叶片刚度的变化。现场试验进一步证明,神经网络变速积分PID解耦控制方案在保证一定加载精度的情况下,可以适应不同刚度,不同长度的叶片,而离散变速积分PID解耦控制方案在叶片刚度相近,特定长度的情况下可以获得良好的加载精度。     

PHEV驱动模式切换的分阶段子控制器协调控制

为了减弱并联式混合动力汽车在驱动模式切换过程中的冲击度,提出了分阶段子控制器协同控制方法.介绍了混合动力汽车动力总成系统;将切换过程划分为3个子阶段,根据不同控制对象和目标分别设计子控制器,制定了子控制器切换控制方案.在离合器分离阶段,以离合器两端误差为控制对象,设计了智能算法整定参数的PI控制器,实现切换过程中发动机...     

纯电动封闭式货车控制器布置方案分析

结合近几年来从事纯电动封闭式货车的开发设计经历,以两款不同车型的安装位置为例,对纯电动车型各控制器的布置方案进行分析,总结控制器布置方法,以期为此类纯电动汽车的控制器布置提供参考.     

混合文件系统在嵌入式智能车辆控制器中的应用

文件系统是嵌入式智能车辆控制器软件层的重要组成部分。从控制器的存储设备特性和功能出发,提出了一种cramfs＋jffs2＋yaffs2＋tmpfs的混合文件系统设计方案。此方案以几种主流的嵌入式文件系统为基础,对选取的cramfs、jffs2、yaffs2和tmpfs几种文件系统的特点进行了较为详细地介绍,最终构建了一个以cramfs为根文件系统的混合文件系统。此文件系统能够在不同的存储介质上实现不同数据的存贮,使系统的存储资源得到了有效利用．使用户配置文件掉电保存的需要得以满足,提高了系统的性能。     

基于F28M35的伺服控制器多轴同步设计

描述了由PWM定时组成的伺服控制器时钟结构,分析了伺服控制器间时钟不同步的两类原因:时钟偏移和时钟漂移。针对时钟偏移和时钟漂移的特点,提出了多种通过检测Ether CAT从站SYNC0信号边沿来触发伺服控制器间PWM定时同步的时钟同步方案。在PWM定时同步的基础上,通过SYNC0信号边沿标定伺服控制器的控制输出时刻和反馈采样时刻,从而实现伺服控制器间的多轴同步。最后实验证明该设计方案能有效地保证基于F28M35伺服控制器间的多轴同步。     

基于变论域模糊补偿的机械臂自适应控制

针对存在建模不确定性和外部干扰的机械臂系统，设计了一种结合标称计算力矩控制器和变论域模糊补偿器的复合控制方案，其中利用变论域自适应模糊控制器对建模不确定项进行估计和补偿，利用计算力矩控制器求解标称系统控制力矩。针对伸缩因子设计的自适应律使得变论域自适应模糊控制器在不同时刻适用于状态空间的不同区域，提高了系统的响应速度，大幅减小了系统的稳态跟踪误差，而且跟踪过程平稳柔顺、抖振极小，从而提升了系统的轨迹跟踪性能。仿真结果和实体试验结果均表明所提方法具有有效性。     

基于模糊PID的龙门移动式镗铣床同步控制研究

提出了一种基于模糊自整定PID的同步控制方案.设计模糊自整定PID控制器应用在龙门移动式镗铣床中双电动机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.并且由IP控制器和前馈控制器构成复合位置控制器来满足位置系统跟踪性能的要求.仿真结果表明,此种同步控制策略响应速度快、鲁棒性强,能够满足高精度同步控制的要求.     

新型工业锅炉控制器的研制

针对工业锅炉的现状及存在的问题，通过对各种控制方案进行比较，介绍了一种经济实用的工业锅炉模糊控制器。对控制器的组成和特点、汽包水位的测量和转换作了详细的描述。该控制器能针对汽包水位的不同状态和不同外界条件进行控制，大大提高了系统的抗干扰能力，控制效果良好，保障了锅炉的稳定运行。这套装置具备成本低、抗干扰能力强、控制性能好等特点，且控制系统硬、软件维护简单方便，适用于工业控制现场，有着广阔的应用前景。     

隧道监控系统的应用与分析

主要介绍我国目前隧道监控系统的构成,分析其核心的区域控制器和通信网络的选型以及整体解决方案,同时以采用以太网和控制器网络的隧道为例,具体说明隧道监控系统的应用,并分析不同的组网方案的特点.     

基于模型参考自适应控制的直线电机位置控制

针对直线电机的强非线性和时变特性,采用模型参考自适应控制(MRAC)方法对SISO直线电机闭环位置控制器进行了研究。利用偶极子对消建立了简化的永磁直线电机二阶数学模型,提出了基于局部参数最优化MIT(梯度)方案和全局稳定性理论的Lyapunov方案下的二阶直线电机位置模型参考自适应控制器,并对自适应控制器下的直线电机闭环系统稳定性进行了分析研究。在相同的前馈加反馈的控制器下,对这两种方案下的实验结果进行了对比分析。研究结果表明,基于Lyapunov第二方法设计的二阶控制器比MIT方法下的二阶控制器更能实现对三阶点到点轨迹输入信号的快速响应和跟踪,证实了直线电机位置自适应控制的有效性。     

多臂多自由度动物离心机控制系统设计

针对多臂多自由度载物台的动物离心机主轴转速调节和多自由度载物台组合运动的问题,详细介绍了控制系统的硬件配置和总体设计方案.采用主从站控制架构,通过伺服控制器和多轴运动控制器实现对动物离心机的整体控制,以获得X、Y、Z三轴复合加速度.实验结果表明,多轴运动控制器控制的载物台可实现不同形式的运动组合,同时能够实现动物离心机...