光纤陀螺的时变梯度场效应

给出了时变梯度场对光纤陀螺输出的影响，并给出了实验结果。     

光纤陀螺的初步探讨

随着科学技术的不断进步,加工工艺的不断更新,陀螺也从机械式陀螺向激光陀螺,光纤陀螺等更先进的技术方向发展.介绍光纤陀螺的基本工作原理,并以集成光学型光纤陀螺的闭环检测为例,在理论上对光纤陀螺的检测进行初步的讨论.对光纤陀螺某些关键技术及其今后的发展趋势做了阐述.     

光纤角速度传感器——光纤陀螺

简单介绍了光纤陀螺作为光纤传导器的原理、特点及应用.     

光纤陀螺技术研究

介绍光纤陀螺原理，集成光器件及相关检测技术。     

光纤陀螺用SLD光源驱动电路

半导体激光光源超辐射二极管 ( SLD)的稳定性对光纤陀螺 ( FOG)的性能有重要影响 ,介绍了 SL D稳定性要求及驱动电路控制的原理 ,并分析了实现控制的几种方案。这对其他高精度要求的半导体激光光源也具有通用性     

光纤陀螺的振动特性研究

光纤陀螺作为机载导航设备应用时,环境振动对陀螺精度的影响不容忽视。现初步探讨了光纤陀螺的振动特性。通过ANSYS有限元振动模态分析与正弦扫频振动下的陀螺零偏输出实验,研究了单轴光纤陀螺的结构体共振频率以及振动对陀螺性能的影响,并在此基础上,提出了陀螺结构设计的改进方法。     

飞速发展中的光纤陀螺技术

在对光纤陀螺技术20年来的发展作了简要回顾的基础上,着重介绍了近期光纤陀螺的最新进展和其商业化市场概况;并围绕目前的两大主流类型：干涉型光纤陀螺和谐振型光纤陀螺,阐明基本原理,较详细地介绍了其噪声消除和检测技术,以及系统实施方案。     

光纤陀螺零偏稳定性研究

以简明的方法推导了干涉型光纤陀螺零偏稳定性表达式,并讨论了它们的适用范围和局限。     

光纤陀螺在潜艇导航中的应用分析

在简述光纤陀螺(FOG)发展的基础上，对国内外FOG的研制和应用进行了述评。最后，对我国发展基于FOG的潜艇惯导系统进行了分析。     

基于内模的光纤陀螺温控系统设计

本文针对光纤陀螺对温度敏感这一特性,在充分分析光纤陀螺物理特性基础上,分析了温度对陀螺噪声、陀螺光源的影响,温度的变化将导致光线环中不同区段上光纤的折射率不同,这种不同将最终导致光纤陀螺的零点随温度的变化而发生漂移;随后建立了相应的温度误差模型;通过最小二乘拟合,建立了较为准确的控制对象模型,采用内模控制方法对温控系统进行了设计,其设计原理简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、参数整定直观明了,能消除不可测干扰的影响;最后通过系统仿真,对分别用内模控制和常规PID控制设计的温控系统进行了比较,通过比较分析,验证了内模控制对于本系统所具有的优越性,研究成果对设计高精度温度控制系统有着重要的参考价值。     

扭转抑制光纤陀螺法拉第效应的理论研究

光纤陀螺法拉第磁光效应作为非互易性误差源,是影响光纤陀螺性能,尤其是影响光纤陀螺精度的主要原因之一。介绍了光纤陀螺的磁敏感机理,分析了光纤陀螺径向和轴向磁敏感性误差的主要来源。提出了通过在光纤陀螺原有光纤环上熔接反向扭转光纤的方法,引入比较高的圆双折射,对原有光纤环的非互易相位差进行补偿,达到抑制光纤陀螺磁敏感性误差的目的,探讨了该方法的可行性,并对补偿特征进行了仿真分析。     

光纤陀螺辅助GPS导航方法研究

结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺启动速度快、敏感角速度范围宽的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,利用Kalman滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.     

三轴一体化光纤陀螺光源驱动技术

根据三轴一体化光纤陀螺共享光源,要求光源能够提供较大的高精度的恒流以满足实际需要.结合SLD(超辐射发光二极管)光源结构特点及其工作原理,采用恒流和温控方案,设计了新的高精度恒流驱动和温度控制系统.经测试结果表明,设计的系统能够在环境温度为-45℃～ 70℃内稳定工作,实现了高精度恒流和温度驱动控制,满足三轴一体化光纤陀螺对光源驱动的要求.     

光纤陀螺技术研究

阐述了光纤陀螺研制中的主要技术问题和陀螺样机的研究结果。借助琼斯距阵 ,建立了光纤陀螺偏振过程模型 ,导出了陀螺输出表达式 ,阐明了提高陀螺性能的主要技术关键问题。对庞加球 ( Poincare)也作了同样的说明     

基于归一化LMS算法的光纤陀螺降噪技术研究

惯导系统对高精度光纤陀螺的输出随机噪声水平要求很高,尤其是角度随机游走将直接影响惯性导航系统的精度.为能有效降低光纤陀螺角度随机游走噪声,分析角度随机游走产生的机理,提出了基于NLMS算法的前向线性预测滤波器(FLP)的降噪方法,该方法比标准LMS算法有更快的收敛速度和良好的动态跟踪特性.用Allan方差法对真实数据滤波前后的噪声水平进行分析比较,结果证明该方法使得光纤陀螺的性能得到了明显的提高,而且该算法简单,工程上易实现,能够有效的提高陀螺的信噪比和惯导系统的对准精度.     

光纤陀螺用SLD光源全数字控制系统

超辐射发光二极管(SLD)是干涉式光纤陀螺的理想光源,介绍了全数字SLD光源控制系统的硬件构成、控制软件流程及PID算法。测试结果表明,在-20～50℃温度范围内,光功率波动小于0.3%,平均波长的温度漂移为3×10-6/K,此数控方法在光纤陀螺高精度、工程化研究中有良好的应用前景,对其他半导体激光光源的高精度控制具有通用性。     

自主式光纤陀螺油井测斜仪

简要介绍了光纤陀螺原理，分析了光纤陀螺应用于油井测斜的优点。研制了基于惯性测量技术的光纤陀螺测斜仪，它是一种不依赖任何外部设备，完全自主且实时快速的井眼轨迹测量仪器。样机实验结果表明：该仪器能够实现全方位测量，满足石油测井要求。     

光纤陀螺零偏稳定性研究

以简明的方法推导了干涉型光纤陀螺零偏稳定性表达式，并讨论了它们的适用范围和局限。     

开环光纤陀螺随机噪声特性研究

采用A llan方差法对光纤陀螺输出的随机噪声特性进行分析,建立噪声模型以便于在应用过程中更好地降低输出噪声。搭建陀螺数据采集的硬件平台,对光纤陀螺进行长时间测试,陀螺的输出数据进行去野值处理后应用A llan方差方法辨识其中包含的噪声,并对各种噪声的统计特性进行估计。进行重复性试验,综合多次试验的结果得出光纤陀螺的噪声模型——主要包括量化噪声和角度随机游走。     

基于虚拟仪器技术的光纤陀螺参数测试系统设计

建立了基于虚拟仪器技术的光纤陀螺参数测试系统,介绍了系统的硬件、软件结构以及在虚拟仪器开发平台上进行数据采集和通讯的操作方法。结果表明:该系统操作方便、可靠性高,可提高测试效率,确保测试过程的标准化,可加快光纤陀螺工程化进程。