机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析

与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...     

双曲柄式爬升机构的设计与分析

通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运动学模型,并在此基础上对其进行了爬楼过程中运动轨迹分析。仿真结果表明,该爬升机构结构设计合理,方案可行且运行平稳,能够满足设计要求。     

基于Pro/E和ADAMS的齿轮曲柄滑块机构运动学分析与仿真

本文首先从理论上对齿轮曲柄滑块机构进行了运动学分析,然后利用Pro/E和ADAMS软件分别对齿轮曲柄滑块机构进行建模和运动学仿真。通过与理论分析比较,结果表明,使用基于Pro/E和ADAMS软件的平台来分析齿轮曲柄滑块机构的运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。     

伺服压力机三角肘杆传动机构的优化设计

针对伺服机械压力机三角肘杆传动机构,根据机构运动学与动力学理论,以滑块下死点位置为初始状态建立数学模型进行优化设计;以传动机构水平尺寸x为单位长度,以其他杆长与x比例的相对长度和曲柄的初始转角为优化变量,不但可以减少优化变量,还可以使优化过程变得简单、精确,且滑块行程可控。采用MATLAB软件优化工具箱实现了机构运动与动力的优化,采用ADAMS软件建模并进行仿真检验,证明优化结果可靠实用。     

基于ADAMS的曲柄压力机运动特性分析与仿真

为了适应不同的成形工艺和成形材料对于成形速度和加速度的要求,对压力机的滑块运动特性进行分析和研究显得尤为重要.论文采用静力平衡法分析了曲柄压力机的运动规律,并应用ADAMS软件进行了运动仿真分析.分析结果表明,压力机滑块的运动规律与曲柄转角之间满足近似正弦关系,其结论为理论计算和压力机选型提供了理论依据.     

基于程序设计与ADAMS的牛头刨床机构运动学分析

针对常用的牛头刨床机构进行运动学分析,用VC对其动力学方程进行编程计算其运动特性。根据机构简图用UG完成三维建模,在ADAM S中对模型进行虚拟运动仿真,得到机构的运动仿真图,为机构的设计及优化提供参考依据。     

基于ADAMS的新型并联机构运动学仿真

结合现有并联机构与柔索并联机构的特点,设计出一种刚柔结合的并联机构。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先系统介绍了机构的构型,然后应用ADAMS仿真软件建立了并联机构的虚拟样机模型,进行了运动学仿真分析,证明了机构设计的合理性。     

基于ADAMS的自动送料冲床机构运动学仿真

在SolidWorks软件中创建了自动送料冲床机构的三维模型,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入到ADAMS软件中,并在ADAMS软件中为模型所有元素添加材料属性和约束,建立自动送料冲床机构的仿真模型,进行运动学仿真研究。将自动送料冲床机构在ADAMS软件中的运动学仿真结果与设计要求进行了对比,各项仿真值与理论分析结果吻合,模型能够满足设计要求,验证了模型的正确性。使用该软件进行自动送料冲床机构模型的运动学仿真,缩短了设计周期,提高了设计质量,为实际生产提供了一定的理论依据。     

精梳机锡林双联双曲柄变速机构优化设计

通过分析现有精梳机锡林变速机构的原理和不足,提出了用一种双联双曲柄机构来实现精梳机锡林的变速传动。为保证锡林机构转动角速度与工艺运动要求偏差尽可能小,利用MATLAB优化工具箱求解各杆件的几何参数;利用优化结果在ADAMS中建立仿真模型并进行运动学仿真,得到了较理想的设计结果。     

伺服曲柄压力机的刚性连接分析

伺服曲柄压力机是传统压力机的换代产品.当电机轴与齿轮刚性连接时,在滑块打击瞬间,存在过载现象.以伺服电机全速降的最大角加速度分析为基础,提出了伺服压力机刚性连接时电机轴伸负载的计算方法,并进行了200t伺服压力机的设计实例分析.提出了增设摩擦安全联轴器或选用高强度材料或增大轴伸直径的解决方案.结果对伺服压力机的设计起关键作用.     

基于ADAMS的模切机双肘杆机构的运动学仿真分析

以模切机双肘杆机构为研究对象,对其进行了运动学分析。采用传统的方法来分析机构运动学时计算量大,直观性较差。为了提高模切机设计的效率和可靠性,介绍了采用虚拟仿真技术对模切机双肘杆机构进行仿真研究。将在Pro/E中建好的模型导入ADAMS对其进行机构运动学分析,从而得出了运动学曲线,为以后的机构动态静力分析和参数优化提供准确的计算依据。     

交流伺服曲柄压力机节能分析与能耗实验

将交流伺服驱动引入成形机械,辅以计算机控制技术,取消了飞轮、离合器、制动器,伺服电机驱动电路设置的电容储能装置,将起到"飞轮"的作用,用于储存和释放电能,起到能量补偿和能量回收的作用。根据实验研究,由于交流伺服驱动,并在驱动电路中配有大电容,在实验条件下,作连续冲裁实验时交流伺服压力机节能37.3%,单次行程时交流伺服压力机节能46.9%。     

伺服压力机肘杆机构优化设计

主要对伺服压力机传动系统设计的基本原则进行了探讨,并对2000kN小松式肘杆机构伺服压力机的传动系统进行了优化。根据滑块位移曲线单调与驱动扭矩最小原则,优化结果表明,与传统曲柄连杆机构相比,曲柄扭矩降低可达83％,大大降低了对伺服电机驱动扭矩的要求。     

双曲柄机构在移动机器人中的应用与优化

根据双曲柄四杆机构的特点，将其用于被动式复杂地形移动机器人的结构设计，提高了机器人的越障能力。通过对双曲柄四杆机构的几何分析，得出地形适应性强的前轮轨迹曲线。弹簧在双曲柄四杆机构中的安装位置及其刚度对机器人前轮、中轮和后轮的受力都有影响，通过对双曲柄四杆机构的静力学分析优化了弹簧在四杆机构中的安装位置。     

基于ADAMS/car的双横臂悬架运动学和弹性运动学分析

利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的双横臂悬架动力学仿真分析模型.采用轮跳方法、加载地面侧向力和纵向力方法,对该悬架系统进行运动学和弹性运动学仿真对比分析,探讨了悬架橡胶衬套弹性对车辆性能的影响.结果表明:多柔体悬架模型对车身的侧倾和纵倾、车轮定位参数等比多刚体悬架模型具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性.     

基于ADAMS的平面五杆机构运动学及动力学仿真研究

采用ADAMS软件对五杆机构进行建模及运动学和动力学仿真分析,得到连杆和C点及曲柄的运动曲线及数据。该仿真形象直观,大大提高了仿真效率和求解速度,保证了求解精度,在机械系统运动学和动力学特性分析中具有一定的应用价值。     

基于MATLAB的伺服机械压力机传动机构运动学/动力学仿真研究

以增力较大的肘杆机构为对象,分析了普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆两种机构的工作特性,建立了它们的动力学和运动学模型。以4000kN伺服压力机为例,采用MATLAB仿真软件对伺服机械压力机传动机构进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆与直线连杆-等长肘杆相比具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆-不等长肘杆的输入扭矩较直线连杆-等长肘杆的输入扭矩小70.6%,而公称压力行程内前者的平均速度约为后者平均速度的50%。     

伺服机械压力机传动系统的优化分析

合适的压力机工作机构可以改善滑块运动性能,提高工作机构增力比,降低电动机容量,提高伺服压力机性能,降低成本。以增力比较大的肘杆机构为对象,分析了曲柄滑块、普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆3种机构的工作特性,建立其运动学模型。以4 000 kN伺服压力机为例,采用MATLAB进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆机构所需曲柄转矩比曲柄连杆机构减少了88.7%,比直线连杆-等长肘杆的输入转矩减少了70.6%。     

基于ADAMS软件的机械压力机工作机构优化设计

讨论一种计算机辅助设计分析多连杆机械系统的方法,运用ADAMS软件对机械压力机的工作机构进行优化,得到了较理想的目标和结果参数,从而实现了计算机辅助机械压力机的优化设计,为工程中实际机械压力机的机构优化设计提供了较有价值的参考。     

按最小传动角设计双曲柄机构

以双曲柄机构的尺寸参数为设计变量，提出了一种工作和非工作行程分别按不同的许用传动角设计双曲柄机构的新解析法，给出了机构设计的可行域，并将这种方法推广到按照最小传动角设计最佳传动双曲柄机构，还给出了设计实例。