SLPC*E型自整定调节器功能讨论

对ＳＬＰＣＥ型自整定调节器的两个特殊功能进行了讨论,即专家自整定系统（简称ＳＴＣ）功能和可变型设定值滤波（简称ＳＶＦ）功能,将数字ＰＩＤ控制方法的专家系统技术融合在一起,从模仿人整定参数的判断推理决策入手,以经典的Ｚｉｅｇｌｅｒ Ｎｉｃｈｏｌｓ整定规则为基础,利用实际控制信息,将操作者的操作经验技巧归纳为一系列整定规则,运用到不同的对象模式,从而达到系统的最优控制。     

自整定PID调节器设计方法

对国内外工业过程控制中使用的自整定ＰＩＤ调节器的设计方法－－继电整定法进行了全面综述与评价，给出了具体的计算公式。     

一种模糊PID自整定调节器的设计

基于Ｆｕｚｚｙ集合理论，设计了一种新型的ＰＩＤ自整定调节器。给出了辨识该调节器模糊模型的方法。计算机仿真结果表明，该方法是可行的。     

基于单片微机自整定智能调节器的设计与实现

介绍了一种基于8031单片机自整定智能调节器的设计原理、系统硬件结构和软件设计方法。该装置具有广泛的通用性，可用于工业测控系统中进行多种参数的检测与控制，也可作为科学研究使用。     

PID参数继电自整定的一种方法

介绍了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定的基本原理。通过分析一阶惯住加纯滞后对象在继电特性作用下的输入输出持性，推导了计算对象特性参数的公式。利用这些公式进行辨识，从而整定ＰＩＤ参数。实验表明，这是一种行之有效的ＰＩＤ参数自整定方法。     

自整定数字调节器的硬件设计

为适应中小型工厂过程控制的需要,本文应用单片机原理、数字电路和冗余技术等设计了自态定调节器的硬件系统,具有可靠性高、抗干扰性强等特点。     

PID调节器模型参考自整定研究

基于非参数模型整定ＰＩＤ调节器参数,不需要建立对象的参数模型。采用参考模型优化调节器参数,给出了模型最优匹配时的ＰＩＤ调节器参数的计算公式,并分析了系统稳定所允许的模型误差大小。     

工业最优调节器整定

本文提出一种实用的工业PI或PID调节器的最优整定计算方法.它既是一种调节系统的理论整定计算方法;又可用于计算机控制系统的闭环辨识和在线整定.这个方法基于利用Чебышёв级数对调节系统扰动特性作近似反演,进而导出各种性能指标的近似复域形式来进行参数优化.因此对于具有高阶模型的被调对象,尤有工程实践意义.     

过程控制中PID参数自整定的实现方法

提出在线自整定PID控制参数的原理及实现方法,介绍按这一方法编成的软件在线运行的情况。     

PID自整定调节器在VAV 空调系统解耦控制中的应用

通过采用PID自整定调节器以及前馈补偿解耦网络,对变风量(VAV)空调系统中"两个空气处理机组成的耦合系统"和"风系统和水系统耦合系统"进行解耦控制.通过MATLAB仿真研究和在实际系统中的实验研究验证了调节器和解耦网络的可行性和有效性,仿真结果和实验结果令人满意,为变风量空调系统的解耦控制提供了有效的方法,为变风量空调系统的整体稳定运行奠定了基础.     

基于遗传算法的自整定PID调节器及应用

PID调节器在工业控制领域中应用广泛,因此对调节器参数进行在线整定具有十分重要的意义.本文在对系统在线建模的基础上,采用遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)实现了PID参数的自动整定,并在温度控制系统中取得了成功应用.     

PID参数继电自整定方法及磁环参数的选择和修正

讨论了ＰＩＤ器参数的继电自整定方法，利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数，从而整定ＰＩＤ参数，通过分析对旬在继电特性作用一输入输出波形，推导出对象参数公式，同时得出磁滞环高度ｈ的选择及修正公式。     

自动调节系统调节器参数整定的计算机仿真

自动控制系统投运过程中，调节器参数整定是必不可少的环节，这里介绍一种针对直接蒸汽加热器温度调节系统调节器参数整定的计算机仿真软件，可用于教学、教研、设计部门。     

预测型智能自整定PID控制器

提出一种预测控制和遗传算法相结合的自整定ＰＩＤ控制算法,该算法利用预测技术克服时滞,利用遗传算法优化ＰＩＤ控制器的参数,通过对工业过程中典型的大时滞被控过程进行数字仿真表明,这种控制算法鲁棒性强、响应速度快、抗干扰能力强,对控制有扰动、参数进变尤其时滞时变的在时滞生产过程有较好的的效果。     

模糊逻辑参数自整定PID复合控制的设计

根据模糊逻辑（FLCR）和参数自整定PID控制理论，对于矢量控制的交流伺服系统，对模糊逻辑和PID控制策略相结合的问题进行了深入研究。采用分层递阶智能控制结构把多种控制策略相结合，并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中，构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统，它具有实用性和较强的鲁棒性。     

一类参数自整定Fuzzy控制器

一类参数自整定Ｆｕｚｙ控制器任哲（吉林电气化高等专科学校，吉林１３２０２１）０前言现有的模糊控制系统大多如图１所示，图中虚线框内为模糊控制器。这种控制器以其独特的优点，在工业自动控制中占有一席之地。但这种控制器仍存在着不足之处，主要问题就是其参数Ｋ１...     

基于迭代反馈调整的继电自整定PID控制器

将迭代反馈整定(IFT)理论和继电自整定方法有机结合起来，介绍了其基本原理和设计步骤，并运用该理论对工业过程控制进行了设计研究。运用该理论整定PID参数不需要被控对象的数学模型，且具有整定速度快、整定效果好等优点，仿真结果表明了该方法的有效性。     

神经网络PID参数自整定的应用研究

PID控制是工业控制中应用最为广泛的控制方法,但在实际应用中,其参数整定仍未得到较好的解决.本文把神经网络技术应用在PID控制中,采用BP网络对被控对象在线辨识,利用神经元自适应PID在线调整参数,构造神经网络PID自整定控制器.通过在实际交流变频调速系统上的实验表明,当突然加、减负载时,神经网络PID控制与传统PID控制相比,具有恢复时间短、超调量小等特点.